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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利高温红热目标视觉测量校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395162.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权高温红热目标视觉测量校正方法是由杨延西;韩叔桓;邓毅;高异设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本高温红热目标视觉测量校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高温红热目标视觉测量校正方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过双目相机采集标定板，得到图像Y，对图像Y进行特征点提取，对提取的所有特征点进行去畸变处理，得到图像Y1；步骤2，对步骤1所得的图像Y1进行透视操作，得到图像Y2；步骤3，对步骤2所得的图像Y2进行内参标定，得到基于世界坐标系的图像Y3；步骤4，判断步骤3所得的图像Y3是否满足测量的误差精度为δ，根据判断结果输出最终图像。本发明通过修正检测系统之间的畸变，提高了检测结果的精度。

本发明授权高温红热目标视觉测量校正方法在权利要求书中公布了：1.一种高温红热目标视觉测量校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，通过双目相机采集标定板原始图像，得到图像Y，对图像Y进行特征点提取，提取的特征点即为棋盘格角点，对提取的所有特征点进行去畸变处理，得到图像Y1； 步骤1的具体过程为： 步骤1.1，令提取到的图像Y中单个特征点的坐标为x，y，通过如下径向畸变校正公式1将提取到的各特征点进行去畸变处理，获得校正后的特征点坐标xd1，yd1： 其中，k1、k2、k3、r分别表示径向畸变参数； 步骤1.2，将步骤1.1所得结果带入切向畸变校正公式2中，获得最终修正后的特征点坐标xd2、yd2： 其中，p1、p2，r分别表示切向畸变参数； 步骤1.3，根据所有修正后的特征点坐标xd2、yd2得到图像Y1；由于步骤1.1和步骤1.2均为针对单个特征点即单个棋盘格角点的计算过程，图像Y中每个特征点都按照步骤1.1和步骤1.2的过程进行操作，最后将所有特征点经步骤1.2处理后，形成了图像Y1； 步骤2，对步骤1所得的图像Y1进行透视操作，得到图像Y2； 步骤2的具体过程为：采用如下公式3对图像Y1进行透视操作： 其中，Xc、Yc、Zc为图像Y1在透视操作前的三维坐标值，U、V为透视变换后整体图像在与相机平行平面中的二维坐标值，fx、fy、cx、cy分别为变换参数； 步骤3，对步骤2所得的图像Y2进行内参标定，得到基于世界坐标系的图像Y3；步骤3是对图像Y2中的每个特征点进行内参标定，每个特征点的内参标定过程均按照公式4进行，将每个特征点按照公式4进行操作后，便形成了图像Y3； 步骤3的具体过程为：采用如下公式4对图像Y2中的每个特征点进行内参标定，得到标定后的特征点坐标为xo,yo，根据各特征点的标定坐标得到图像Y3： 其中，k4、k5、b1、b2分别为内参标定参数； 步骤4，判断步骤3所得的图像Y3是否满足测量的误差精度为δ，根据判断结果输出最终图像； 步骤4的具体过程为： 步骤4.1，由于标定板上的各特征点为棋盘格角点，假设单个棋盘格角点的真实坐标为xc，yc，设测量的误差精度为δ； 步骤4.2，将步骤3所得的单个特征点标定坐标xo,yo与步骤4.1中设定的对应位置处的棋盘格角点真实坐标xc，yc进行比较，若二者的绝对值差值大于误差精度δ，则重复执行步骤1～4；反之，则输出图像Y3； 其中，步骤4.2中，进行步骤3所得的标定坐标与步骤4.1设定的真实坐标进行比较时，为两个横坐标与横坐标进行对比，两个纵坐标与纵坐标进行对比；而且为标定板上同一位置处的坐标进行对比； 上述方法分别通过修正各相机误差与相机系统，极大的提高了系统的检测精度，为整体系统高精度检测垫定的充足的物理基础与理论基础；而上述方法经过测试具有实时性，这就使得上述方法能够作为系统闭环的一部分，当需要时便可进行工作，这也极大的提高了上述方法的实用性。

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