乌审旗蒙大矿业有限责任公司梁云峰获国家专利权
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龙图腾网获悉乌审旗蒙大矿业有限责任公司申请的专利采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114165289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111553301.3,技术领域涉及:E21F17/18;该发明授权采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统是由梁云峰;王建国;李刚;马建利;徐祥玉;李智军;殷开明设计研发完成,并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统,该采煤机精准定位系统,包括:复位开关、脉冲编码器和计数器;复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时,复位脉冲编码器产生的误差,预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置;脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上,用于当采煤机运行时,产生脉冲信号并输出;计数器用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数,并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU;采煤机CPU设置在采煤机上,用于基于脉冲数量对采煤机进行定位,以得到采煤机的精准位置。由本申请实施例可知,本申请提高了对采煤机定位的精度。
本发明授权采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统在权利要求书中公布了:1.一种采煤机精准定位系统,其特征在于,包括:复位开关、脉冲编码器和计数器; 所述复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时,复位所述脉冲编码器产生的误差,所述预设位置为所述采煤机采煤的工作面所在的固定位置; 所述脉冲编码器安装在所述采煤机的牵引电机上,用于当所述采煤机运行时,产生脉冲信号并输出; 所述计数器与所述脉冲编码器连接,用于接收所述脉冲编码器输出的脉冲信号并计数,并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU; 所述采煤机CPU设置在所述采煤机上,用于基于所述脉冲数量对所述采煤机进行运算定位,以得到所述采煤机的位置; 所述采煤机CPU,还用于基于脉冲数量计算所述采煤机运行到预设位置时产生的脉冲误差,并将脉冲误差发送给所述复位开关,所述复位开关对所述脉冲编码器执行误差复位操作; 所述采煤机精准定位系统还包括磁铁,所述复位开关为磁力复位开关,所述磁铁安装在与所述预设位置对应的位置处,所述磁铁用于当所述采煤机运行到所述预设位置时,启动所述磁力复位开关,实现对所述脉冲编码器误差复位; 所述预设位置为工作面刮板运输机中部电缆出线槽的中心位置,则所述磁铁安装在所述电缆出线槽的中心位置处。
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