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龙图腾网获悉浙江龙纪汽车零部件股份有限公司申请的专利齿轮摆动式电动门限位器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114150948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111517429.4，技术领域涉及：E05C17/02；该发明授权齿轮摆动式电动门限位器是由余辉;居文斌;黎伟红;陈再付;应纪利;薛耿铭;刘树森;刘平轩;余光飞;余忠核;余欣诺设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮摆动式电动门限位器在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮摆动式电动门限位器，通过驱动电机通过蜗杆带动涡轮转动，涡轮通过卡接在活动卡槽内球头联动轴带球头转动，使球头能带动螺杆轴向移动，螺杆在伸缩过程中推动固定支架与安装架之间的间距，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时通过在球头上设置若干个与螺杆平行设置的摆动槽，使螺杆在车门转动时，在球窝座内摆动，使球头沿着球头联动轴插设的摆动槽摆动，而摆动轴上下之间的间距就位汽车车门的最大开启角度。

本发明授权齿轮摆动式电动门限位器在权利要求书中公布了：1.齿轮摆动式电动门限位器，包括壳体、设置于壳体一侧的驱动电机以及穿过壳体的螺杆，所述壳体一端固定设有用于安装在车门上的固定支架，所述螺杆穿过固定支架，且其末端设有安装架，所述安装架一端与车身固定连接，另一端设有与螺杆连接的安装座，所述安装座与安装架铰接，其特征在于：所述驱动电机朝向壳体的一端设有蜗杆，所述螺杆外周面上套设有与螺杆螺纹连接的球头，所述球头外设有球窝座，所述球窝座外周面设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述球头外周面设有若干个与螺杆平行设置的摆动槽，所述摆动槽内均插设有球头联动轴，所述蜗轮内壁设有与摆动槽相对应的活动卡槽，所述球头联动轴延伸出球窝座外插入活动卡槽内，使螺杆内带动球头沿摆动槽在球窝座内摆动，所述驱动电机通过蜗杆带动球头转动，进而驱动螺杆在壳体内轴向移动，进而调节安装架与固定支架之间的间距实现开合车门,所述球窝座包括上球窝座与下球窝座，所述上球窝座与下球窝座之间通过螺栓连接，所述上球窝座与下球窝座之间配合形成供球头容置的球窝，所述上球窝座与下球窝座之间配合形成供球头联动轴穿过的联动孔,所述蜗轮内壁设有若干个限位卡槽，所述球窝座上设有若干个卡接在限位卡槽内的限位凸块,所述驱动电机上还设有与驱动电机电连接的霍尔传感器，并通过霍尔传感器控制驱动电机转动周期，所述螺杆朝向安装架的一端套设有波纹管，所述波纹管一端与安装座连接，另一端与固定支架连接。

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