上海浦东国际集装箱码头有限公司;上海诚控电子科技有限公司周堃获国家专利权
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龙图腾网获悉上海浦东国际集装箱码头有限公司;上海诚控电子科技有限公司申请的专利基于陀螺仪的集电杆跳零及缺相保护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114142431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111539616.2，技术领域涉及：H02H3/253；该发明授权基于陀螺仪的集电杆跳零及缺相保护系统及方法是由周堃;钱伟文;祁延年;张建;黄晓华设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于陀螺仪的集电杆跳零及缺相保护系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于陀螺仪的集电杆跳零及缺相保护系统及方法。采用陀螺仪传感器检测集电杆的姿态，当其与预定姿态数据值阈值不符合时，则进行脱扣操作，不会出现误判现象，能够在集电杆跳脱供电滑触线时及时进行脱扣，断开异常供电，从而保护设备，可以在高架滑触线供电港机设备推广使用。
本发明授权基于陀螺仪的集电杆跳零及缺相保护系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于陀螺仪的集电杆断零缺相保护系统，其特征在于，包括： 四个陀螺仪，其分别设置在每根集电杆上并检测每根所述集电杆的当前姿态数据值； 数据传输单元，其与所述陀螺仪电连接； 控制器，其内预先存储有每根集电杆的预定姿态数据值阈值，且接收所述数据传输单元发来的当前姿态数据值，当所述当前姿态数据值超出所述预定姿态数据值阈值时判断所述集电杆出现故障，并发出脱扣命令； 断路器，其设置在所述集电杆与待供电港口设备之间，且所述断路器与所述控制器电连接并接收所述脱扣命令，断开所述集电杆与所述待供电港口设备之间的电路； 其中； 所述控制器内还预先设定一波动时间，当间隔所述波动时间后，再次比较所述当前姿态数据值和所述预定姿态数据阈值，当任意一根所述集电杆的所述当前姿态数据值超出所述预定姿态数据阈值时，判断为已出现故障，发出脱扣命令，完成脱扣。
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