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龙图腾网获悉北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所申请的专利基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111434675.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置是由程雨;杜馨瑜;李海浪;顾子晨;夏承亮;王凡;宋浩然;王登阳;任盛伟;田新宇;王发灯;戴鹏;王昊;薛宪堂;赵鑫欣设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书涉及轨道的扣件检测技术领域，具体地公开了一种基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置，其中，该方法包括：获取目标轨道图像以及轨道结构参数；确定所述目标轨道图像中的轨道在水平方向上的位置坐标；基于所述轨道在所述目标轨道图像中沿水平方向的位置坐标以及所述轨道结构参数，从所述目标轨道图像中选取检测区域，其中，所述检测区域包括扣件区域；从所述检测区域中提取出候选区域，其中，所述候选区域包括扣件候选矩形框；基于神经网络对所述候选区域进行分类，以从所述候选区域中识别出扣件。上述方案能够精确地实现轨道扣件定位，保证高速铁路对扣件定位识别的实时性要求。

本发明授权基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于结构先验的轨道图像扣件识别方法，其特征在于，包括： 获取目标轨道图像以及轨道结构参数； 确定所述目标轨道图像中的轨道在水平方向上的位置坐标，其中，所述水平方向为所述目标轨道图像中与所述轨道的延伸方向垂直的方向； 基于所述轨道在所述目标轨道图像中沿水平方向的位置坐标以及所述轨道结构参数，从所述目标轨道图像中选取检测区域，其中，所述检测区域包括扣件区域； 从所述检测区域中提取出候选区域，其中，所述候选区域包括扣件候选矩形框； 基于神经网络对所述候选区域进行分类，以从所述候选区域中识别出扣件； 其中，所述检测区域包括扣件区域和轨枕区域；相应的，从所述检测区域中提取出候选区域，包括： 根据所述扣件区域和所述轨枕区域对应的不同图像明暗程度，采用不同阈值分区域自适应二值化方式对所述检测区域进行二值化处理，得到二值化处理后的检测区域；具体的，将所述检测区域内所有像素按灰度值从低到高进行排序处理，将所述扣件区域的前第一预设百分比的点对应的灰度值作为所述扣件区域对应的第一阈值，将所述检测区域的前第二预设百分比的点对应的灰度值作为所述检测区域对应的第二阈值，利用所述第二阈值对所述检测区域进行二值化处理，并且在所述第一阈值大于所述第二阈值的情况下，利用所述第一阈值单独对所述扣件区域进行二值化处理；所述第一预设百分比为5％至15％，所述第二预设百分比为15％至25％； 沿水平方向对所述二值化处理后的检测区域进行灰度投影，以从所述检测区域中提取出候选区域；具体的，分别计算扣件区域与轨枕区域的水平方向灰度投影直方图，以扣件区域宽度的第三预设百分比设置扣件检测阈值，在扣件检测区域内沿水平方向统计水平直方图，计算扣件沿竖直方向的坐标，遍历水平方向灰度投影直方图的每一个值，如果有连续的两个值大于扣件检测阈值，则该点对应的纵坐标即为扣件的顶点坐标，直到投影直方图的值小于扣件检测阈值时，该点对应的纵坐标即为扣件底点坐标，结合扣件区域的横坐标构成检测扣件候选矩形框，所述第三预设百分比为85％至95％。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号主楼12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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