买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利自动换型方法、装置、控制器以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111440978.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权自动换型方法、装置、控制器以及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动换型方法、装置、控制器以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种自动换型方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：控制获取图像模块获取第一产品的第一特征位置数据；根据第一特征位置数据分别控制机器人和旋转模块调整第一产品的位置信息，以使第一特征位置数据与第二产品的第二特征位置数据重合；根据第一特征数据控制机器人生成工件坐标系以及第一工具坐标系；控制旋转模块对第一工具坐标系进行调整得到第二工具坐标系；获取第一尺寸信息和第二尺寸信息；根据工件坐标系、第二工具坐标系、第一尺寸信息和第二尺寸信息控制机器人将第一产品移动至目标产品检测位置，能够使得产品检测设备自动完成换型操作，无需人手操作，提高工作效率。

本发明授权自动换型方法、装置、控制器以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动换型方法，应用于控制器，所述控制器分别与机器人和旋转模块通信连接，机器人与获取图像模块通信连接，所述旋转模块设置在所述机器人的夹持端，所述方法包括： 控制所述获取图像模块获取第一产品的第一特征位置数据； 根据所述第一特征位置数据分别控制所述机器人和所述旋转模块调整所述第一产品的位置信息，以使所述第一特征位置数据与第二产品的第二特征位置数据重合，所述第二产品为已完成检测处理的产品； 根据与所述第二特征位置数据重合的所述第一特征位置数据控制所述机器人生成工件坐标系以及第一工具坐标系； 控制所述旋转模块对所述第一工具坐标系进行调整，得到第二工具坐标系； 获取第一产品的第一尺寸信息和第二产品的第二尺寸信息； 根据所述工件坐标系和所述第二工具坐标系控制所述机器人将所述第一产品移动至所述第二产品的检测位； 根据所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息进行计算处理，得到尺寸差值； 根据所述尺寸差值控制所述机器人在所述工具坐标系中将所述第一产品从所述第二产品的检测位移动至目标产品检测位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利元亨智能装备股份有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。