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龙图腾网获悉北京紫光展锐通信技术有限公司申请的专利信号解码方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111363890.9，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权信号解码方法、装置和电子设备是由师楠设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号解码方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种信号解码方法、装置和电子设备，在进行信号解码时，可以分别获取待跟踪信号中导频分量的第一支路对应的第一相干积分和第二支路对应的第二相干积分，以及待跟踪信号中数据分量的第一支路对应的第三相干积分和第二支路对应的第四相干积分；并根据第一相干积分、第二相干积分、第三相干积分以及第四相干积分，从数据分量中确定导航电文，以对数据分量进行解码，避免了对前一次相干累加结果和前一次解码结果的依赖，这样即使导航电文的前一次解码误码，也不会引起整段比特流全部反向的问题，从而有效地提高了解码结果的准确度。

本发明授权信号解码方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种信号解码方法，其特征在于，包括： 分别获取待跟踪信号中导频分量的第一支路对应的第一相干积分和第二支路对应的第二相干积分，以及所述待跟踪信号中数据分量的第一支路对应的第三相干积分和第二支路对应的第四相干积分； 根据所述第一相干积分、所述第二相干积分、所述第三相干积分以及所述第四相干积分，从所述数据分量中确定导航电文，以对所述数据分量进行解码； 所述根据所述第一相干积分、所述第二相干积分、所述第三相干积分以及所述第四相干积分，从所述数据分量中确定导航电文，包括： 确定所述第一相干积分和所述第三相干积分之间的第一乘积，并确定所述第二相干积分和所述第四相干积分之间的第二乘积； 确定所述第一乘积与所述第二乘积的和；若所述和大于或等于0，则将所述数据分量中的0比特确定为所述导航电文； 若所述和小于0，则将所述数据分量中的1比特确定为所述导航电文； 或者， 确定所述第一相干积分与所述第三相干积分的第一和，以及所述第一相干积分与所述第三相干积分的第一差； 确定所述第二相干积分与所述第四相干积分的第二和，以及所述第二相干积分与所述第四相干积分的第二差； 分别确定所述第一和、所述第一差、所述第二和以及所述第二差各自对应的绝对值，得到第一绝对值和、第一绝对值差、第二绝对值和以及第二绝对值差； 确定所述第一绝对值和与所述第二绝对值和的和，与所述第一绝对值差和所述第二绝对值差的和之间的差值； 若所述差值大于或等于0，则将所述数据分量中的0比特确定为所述导航电文； 若所述差值小于0，则将所述数据分量中的1比特确定为所述导航电文； 或者， 确定所述第一相干积分与所述第二相干积分的第一反正切函数，及所述第三相干积分与所述第四相干积分的第二反正切函数； 基于所述第一反正切函数确定第一数值，及基于所述第二反正切函数确定第二数值； 对所述第一数值与所述第二数值的差值、和预设值进行取模运算，得到运算值； 根据所述运算值从所述数据分量中确定所述导航电文； 确定所述数据分量中除所述导航电文之外的目标数据分量； 获取所述目标数据分量对应的第一支路对应的第五相干积分和第二支路对应的第六相干积分； 确定所述第一相干积分与所述第五相干积分的第一相干累加结果，以及确定所述第二相干积分与所述第六相干积分的第二相干累加结果； 确定所述第一相干累加结果与所述第二相干累加结果的非相干累加结果； 根据所述非相干累加结果进行环路跟踪。

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