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北京百度网讯科技有限公司原远获国家专利权

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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113989411B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111228042.7,技术领域涉及:G06T11/20;该发明授权一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质是由原远;白宇;彭亮;万国伟设计研发完成,并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及智能交通和自动驾驶领域。具体实现方案为:将预先获取的轨迹进行处理,得到每条道路所对应的轨迹;基于每条道路所对应的轨迹,识别各个路口的中心点;根据各个路口的中心点以及每条道路所对应的轨迹,提取各个路口所对应的道路主干;基于各个路口的中心点以及各个路口所对应的道路主干,将各个路口进行矢量化标注。本申请实施例可以对路口进行矢量化标注,自动完成标注任务,减少人工标注投入,从而可以大幅度提高精地图的生产效率。

本发明授权一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种高精地图路口矢量化标注方法,所述方法包括: 将预先获取的轨迹进行处理,得到每条道路所对应的轨迹; 基于每条道路所对应的轨迹,按照同向轨迹点计算公式计算每两个轨迹中的同向轨迹匹配对; 基于每条道路所对应的轨迹,按照交叉轨迹点计算公式计算每两个轨迹中的交叉轨迹匹配对; 基于所述同向轨迹匹配对和所述交叉轨迹匹配对,识别出交叉点,根据识别到的交叉点进行欧式距离聚类,得到各个路口的中心点; 根据各个路口的中心点以及每条道路所对应的轨迹,提取各个路口所对应的道路主干; 基于各个路口的中心点以及各个路口所对应的道路主干,将各个路口进行矢量化标注。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司,其通讯地址为:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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