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龙图腾网获悉瑞声开泰声学科技(上海)有限公司申请的专利线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113965132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111268082.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置是由陈勇勇;郑亚军;向征设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置在说明书摘要公布了：本发明适用于线性马达驱动技术领域，本发明提供了一种线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置，旨在使用该驱动电压生成方法生成的驱动电压可以有效控制线性马达来表达特定方向的振动效果。本发明实施例的方法包括：确定安装线性马达系统的系统增益以及当前相位；获取对所述线性马达的目标加速度和初始值幅值；基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算驱动电压。

本发明授权线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，包括： 确定安装线性马达的系统的系统增益以及当前相位； 获取所述安装线性马达的系统的目标加速度和初始值幅值； 基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算得到驱动电压； 在所述基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算驱动电压之后，所述方法还包括： 获取对所述线性马达的目标加速度的目标电压幅值； 判断所述驱动电压是否达到所述目标电压幅值； 若所述驱动电压未达到所述目标电压幅值，则按照预设规则提高所述驱动电压，得到驱动增大电压，将所述驱动增大电压作为新的驱动电压，执行判断所述驱动电压是否达到所述目标电压幅值的步骤； 若所述驱动电压达到所述目标电压幅值，则输出所述驱动电压； 所述基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算得到驱动电压，包括： 式中U为所述驱动电压； A1为所述目标加速度的基频加速度幅值； ω为角频率； t为时间； ∠Gjω为当前相位； |Gjω|为系统增益； ∠Gj2ω为二次谐波相位； |Gj2ω|为二次谐波系统增益； A2为所述目标加速度的二次谐波加速度幅值； Φ0＝0或-π。

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