西拉格国际有限公司R·L·莱姆巴赫获国家专利权
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龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利与外科器械相关联的智能击发获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113795203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080032527.6,技术领域涉及:A61B17/072;该发明授权与外科器械相关联的智能击发是由R·L·莱姆巴赫;M·J·斯托克斯设计研发完成,并于2020-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本与外科器械相关联的智能击发在说明书摘要公布了:本发明公开了一种外科器械,所述外科器械包括由电动马达驱动的击发构件。所述外科器械包括控制系统,所述控制系统被配置成能够评估所述电动马达的占空比并且基于所述电动马达的检测到的占空比来调节击发构件的速度。
本发明授权与外科器械相关联的智能击发在权利要求书中公布了:1.一种外科器械,包括: 轴; 端部执行器,所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸; 击发系统,所述击发系统包括: 电动马达; 第一钳口; 第二钳口,所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动;以及 击发构件,所述击发构件能够在击发行程期间由所述电动马达驱动以从近侧位置朝向远侧位置运动,以切割被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的患者组织;以及 控制系统,所述控制系统包括: 控制电路,所述控制电路包括与所述电动马达连通的脉宽调制电路,其中所述脉宽调制电路被配置成能够将电压脉冲施加到所述电动马达,其中所述电压脉冲的持续时间控制所述击发构件的速度,并且其中所述控制电路被配置成能够:通过对所述电压脉冲的总脉冲持续时间求和,对所述电压脉冲之间的总间隙持续时间求和,以及将所述总脉冲持续时间除以所述总脉冲持续时间和所述总间隙持续时间的总和来计算占空比,以评估所述电动马达的所述占空比;以及 速度传感器,所述速度传感器被配置成能够检测所述击发构件的速度,其中所述速度传感器与所述控制电路连通,并且其中所述控制电路被配置成: 调节所述电动马达的占空比,以使所述击发构件的速度达到目标速度; 在调节点处评估所述占空比,所述调节点位于所述近侧位置与所述远侧位置之间的预先确定的不同位置; 如果所述占空比在预先确定的阈值下限和预先确定的阈值上限之间,则使所述击发构件以目标速度运动; 当所述占空比低于所述预先确定的阈值下限时,增加所述击发构件的目标速度;以及 当所述占空比高于所述预先确定的阈值上限时,降低所述击发构件的目标速度。
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