上海大界机器人科技有限公司孟浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大界机器人科技有限公司申请的专利一种复合纤维树脂浸润方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113733401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010479539.5，技术领域涉及：B29B15/14；该发明授权一种复合纤维树脂浸润方法及系统是由孟浩;胡雨辰;赖冠廷;哈玉宏;梁喆设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合纤维树脂浸润方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的复合纤维树脂浸润方法，包括如下步骤：施工的机械臂对纤维丝提供牵引力，从纤维丝料盘取料后将连续纤维丝平行导入纤维浸润台，纤维丝在纤维浸润台浸润适量树脂后集束复合用于施工。本发明可以在施工现场不同的纤维料线速度下，保持一定范围内纤维张力，使纤维持续张紧；对纤维的集束出料宽度进行限制，同时对纤维浸润的树脂量进行控制与微调。
本发明授权一种复合纤维树脂浸润方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复合纤维树脂浸润方法，包括如下步骤： 1施工的机械臂对纤维丝提供牵引力，从纤维丝料盘取料后将连续纤维丝平行导入纤维浸润台，纤维丝在纤维浸润台浸润适量树脂后集束复合用于施工； 2所述的纤维浸润台包括相邻的树脂浸润区和树脂回收区，在树脂浸润区设置上部开放式树脂储存槽，储存槽上设有树脂滚筒，树脂滚筒的下部始终保持浸入树脂状态；树脂滚筒一侧设有定量刮刀，用于控制树脂滚筒表面的树脂厚度；在树脂回收区设置上部开放式树脂回收槽，回收槽上方设有纤维张力浮动稳定器和湿纤维导引；所述的纤维张力浮动稳定器，包括固定座、支撑杆、调整螺母、压缩弹簧、横梁、滑块和纤维导管，所述的压缩弹簧套设于支撑杆上，所述的滑块设于压缩弹簧的中部，所述的调整螺母设于压缩弹簧的顶部，所述的支撑杆通过固定座固定于浸润台两侧，所述的横梁两端与滑块固定连接，所述的纤维导管设于横梁上； 3平行纤维丝进入树脂浸润区后接触树脂滚筒的部分上表面浸润树脂，同时带动树脂滚筒转动；浸润树脂后的纤维丝穿过纤维张力浮动稳定器以维持稳定的纤维张力，然后穿过湿纤维导引，最后通过集束定宽确定进入机械臂端的施工用复合纤维树脂料直径。
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