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龙图腾网获悉广州弘裕机械科技有限公司申请的专利一种皮壳下料定位丝印刷胶机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113562461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110947547.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种皮壳下料定位丝印刷胶机构是由胡自华设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮壳下料定位丝印刷胶机构在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种皮壳下料定位丝印刷胶机构，包括：架体、皮壳储料机构、180°翻转取料机构、皮壳定位机构、连杆取料机构、四工位间歇90°旋转机构、丝印刷胶机构及转送烘道夹手机构，皮壳储料机构设于架体上方左侧，180°翻转取料机构设于皮壳储料机构下方，皮壳定位机构设于180°翻转取料机构下方，两个连杆取料机构分别设于四工位间歇90°旋转传料机构的左右两侧，其中左侧的一个设于皮壳定位机构右侧，四工位间歇90°旋转机构设于两个连杆取料机构之间，同时其位于丝印刷胶机构下方，转送烘道夹手机构设于右侧的连杆取料机构右方。本发明能实现自动化取料、送料、丝印刷胶的功能，且产品精度高。

本发明授权一种皮壳下料定位丝印刷胶机构在权利要求书中公布了：1.一种皮壳下料定位丝印刷胶机构，其特征在于，包括： 架体，所述架体用来安装皮壳下料定位丝印刷胶机构的各组件； 皮壳储料机构，所述的皮壳储料机构设于架体上方左侧，其上设有可以夹持的左右两个挡板； 180°翻转取料机构，所述的180°翻转取料机构设于皮壳储料机构下方，其包括：链条、直线导轨、连接板、转轴固定板、偏心轴承摆杆、拉簧、旋转轴承座、转轴、吸盘固定架、真空吸盘及角度导向板；所述的直线导轨有两个，成竖直并排设置；所述的连接板设于直线导轨上；所述的转轴固定板有两块，呈水平方向并排垂直连接于连接板的两端；所述的偏心轴承摆杆有两个，其分别固定于连接板水平延伸方向；所述的旋转轴承座有两个，对称设于转轴固定板的端部；所述的转轴铰接于两个旋转轴承座，其两端分别固定有偏心轮；所述的拉簧连接于偏心轴承摆杆的一端和转轴的一端；所述的真空吸盘固定于吸盘固定架上；所述的吸盘固定架固定于转轴上；所述的角度导向板竖直地正对偏心轮设置，其中部设有弧形凹槽；所述的链条一端固定于转轴固定板上；所述的转轴固定板的一端设有与旋转轴承座对应的通孔；伺服电机通过链条带动转轴固定板升降，连接板沿着直线导轨升降，转轴随之升降，当偏心轮运动到角度导向板上的弧形凹槽时，拉簧拉紧偏心轮贴紧角度导向板，吸盘固定架随着转轴发生180°翻转； 皮壳定位机构，所述的皮壳定位机构设于180°翻转取料机构下方，其包括定位板，所述的定位板上设有限位板和刻度尺，为180°翻转取料机构送到的皮料定位； 连杆取料机构，所述的连杆取料机构有两个，其分别设于四工位间歇90°旋转传料机构的左右两侧，其中左侧的一个设于皮壳定位机构右侧，其包括：真空吸盘架、角度定位轴、直线轴承、角度定位轴承座、臂板、固定轴、固定轴承座、连杆关节轴承、偏心转盘、链轮、动力轴及动力轴承座；所述的臂板为两块并排设置，其两端分别铰接有角度定位轴及固定轴，其靠近固定轴一端还铰接有连杆关节轴承；所述的角度定位轴上固定有真空吸盘架，其一端还铰接有直线轴承；所述的直线轴承一端与吸盘架转轴铰接，另一端与角度定位轴承座铰接；所述的固定轴两端铰接于固定轴承座；所述的连杆关节轴承一端铰接于偏心转盘上；所述的偏心转盘固定于动力轴的一端；所述的链轮固定于动力轴中部；所述的动力轴铰接于动力轴承座；所述的直线轴承可绕角度定位轴承座转动；所述的臂板上设有一排多个通孔，以调整角度定位轴绕角度定位轴承座转动的角度范围；链轮带动偏心转盘随动力轴转动，连杆关节轴承和臂板随旋转方向摆动，同时由于直线轴承的限制，使角度定位轴相对于角度定位轴承座做0~90°的往复旋转运动，从而实现真空吸盘架相对于角度定位轴承座做0~90°的往复旋转运动以完成取料送料动作； 四工位间歇90°旋转机构，所述的四工位间歇90°旋转机构设于两个连杆取料机构之间，同时其位于丝印刷胶机构下方，其包括：转轴、吸盘架、台板、固定轴承、气滑环、伺服电机、皮带、定位气缸、插销及定位盘；所述的吸盘架为固定在转轴上的四面围合而成的架体，其四面分别沿径向固定有若干的吸盘；所述的台板在吸盘架的四面分别盖住，其上对应吸盘位置设有若干用于加强吸盘固定的通孔；所述的转轴两端分别设有固定轴承，所述的转轴的前端还设有气滑环、定位气缸及插销；所述的转轴后端连接有皮带；所述的皮带另一端连接有同步轮；所述的同步轮的中心连接有伺服电机；所述的插销连接于定位气缸一端，所述的定位气缸固定于转轴前端的固定轴承上；所述的定位盘固定于转轴前端，其上设有上、下、左、右四个对称的轴向的定位孔，所述的定位孔与插销对应，且在定位盘绕转轴转动90°、180°、270°、360°时，同时气缸伸出后插销能插入定位孔；当伺服电机带动同步轮旋转时，会以皮带传动带动转轴旋转，吸盘架及台板随之旋转90°后伺服电机停止，定位销机构会立即定位，具体地，定位气缸伸出使插销插入定位盘上的定位孔用于定位； 丝印刷胶机构，所述的丝印刷胶机构包括：直线模组、气缸、刮刀、丝印网板、伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨及第二直线导轨；所述的丝印网板水平设置；所述的直线模组设在丝印网板的前侧上方；所述的第一直线导轨有两条，其垂直固定于直线模组上；所述的滚珠丝杆固定于直线模组上；所述的第二直线导轨呈水平方向设于直线模组后侧；所述的气缸与第二直线导轨配合连接，其上端连接气管，下端连接刮刀；所述的气管一端连接气缸，另一端连接内置气路的尼龙拖链；所述的伺服电机固定于直线模组上，其可通过皮带带动气缸沿着第二直线导轨滑动；所述的滚珠丝杆可使直线模组沿着第一直线导轨上下移动，以调整直线模组与丝印网板的距离；所述的尼龙拖链内置气路且可规则卷曲，以在气缸运动时为其适应性地提供气源；气缸得气时刮刀下移紧贴丝印网板，伺服电机通过皮带驱动带动气缸沿着第二直线导轨左右移动可完成刷胶动作，刷胶完成时气缸失气，刮刀上升，伺服电机驱动气缸沿着第二直线轨道滑动复位； 转送烘道夹手机构，所述的转送烘道夹手机构设于右侧的连杆取料机构右方，其包括：直线导轨、设于直线导轨上的直线轴承、设于直线轴承上的真空吸盘架、连接于直线轴承上的连杆及连接于连杆另一端的伺服电机，其用来接应连杆取料机构送来的已完成丝印刷胶的皮料，进一步送出至下一工艺程序； 启动时伺服电机正转180°，180°翻转取料机构上升到皮壳储料底部后真空打开吸取其底部第一张皮壳，真空压力开关检测到负压达到设定值后，伺服电机反转，同时180°翻转取料机构下降并翻转180°，让皮壳进入皮壳定位机构进行定位，然后左侧的连杆取料机构开真空吸取皮壳，并旋转90°将皮壳贴入四工位间歇90°旋转机构，接触台板后开真空吸着皮壳，左侧的连杆取料机构断开真空，四工位间歇90°旋转机构顺时针旋转90°并定位，丝印刷胶机构下降，刷胶气缸下降且模组移动进行刷胶，刷胶完成后，丝印刷胶机构上升，同时左侧的连杆取料机构也将另一张皮壳贴到四工位间歇90°旋转机构左侧面，四工位间歇90°旋转机构顺时针旋转90°定位，其上侧面又由丝印刷胶机构进行刷胶动作，其右侧面刷好胶的皮壳由其右侧的连杆取料机构吸取放到转送烘道夹手机构真空吸盘架上，转送烘道夹手机构的伺服电机旋转将皮壳送至下一工艺程序。

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