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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种内窥镜及其弯曲控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112690749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011639633.9，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种内窥镜及其弯曲控制机构是由罗宁棋;高扬设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜及其弯曲控制机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜及其弯曲控制机构，其中，弯曲控制机构包括弯曲拨杆、卷绕轮、驱动绳和第一阻尼件，弯曲拨杆包括转轴和旋转把手，旋转把手设置于壳体外，转轴伸入壳体的内部，并可根据旋转把手的操作相对壳体转动；卷绕轮设置于壳体内，并与转轴周向固定；驱动绳绕设于卷绕轮，并分别与卷绕轮和弯曲部的远端固定连接，以在卷绕轮转动时，调整弯曲部的弯曲方向；第一阻尼件抵接设置于卷绕轮和壳体之间；当卷绕轮转动至任意位置，第一阻尼件均能够阻止卷绕轮相对壳体转动。弯曲控制机构仅通过弯曲拨杆、卷绕轮、驱动绳和第一弹性阻尼件4个简单、低成本的部件即可实现对弯曲部的弯曲控制和自锁，结构简单、成本低廉、易于装配并且操作方便。

本发明授权一种内窥镜及其弯曲控制机构在权利要求书中公布了：1.一种弯曲控制机构，其设置于内窥镜的操作部，用于调整内窥镜的弯曲部的弯曲方向，其中，所述操作部包括壳体，其特征在于，所述弯曲控制机构包括： 弯曲拨杆，其包括转轴和旋转把手，所述旋转把手设置于所述壳体外，所述转轴伸入所述壳体的内部，并可根据所述旋转把手的操作相对所述壳体转动；所述转轴靠近所述旋转把手的侧部沿其周面设置有第一台阶面，所述转轴在其周向上还形成有第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面相对设置； 卷绕轮，其设置于所述壳体内，并与所述转轴周向固定，可随所述转轴一起相对所述壳体转动；所述卷绕轮沿其轴向方向贯穿设置有安装孔，所述安装孔在远离所述旋转把手的开口侧沿周向设置有多个瓣爪；所述转轴穿设于所述安装孔，所述转轴的头端部经所述安装孔穿过所述多个瓣爪后，所述第二台阶面与所述多个瓣爪的自由端相抵接； 驱动绳，其绕设于所述卷绕轮，并分别与所述卷绕轮和所述弯曲部的远端固定连接，以在所述卷绕轮转动时，调整所述弯曲部的弯曲方向； 第一阻尼件，其抵接设置于所述卷绕轮和所述壳体之间；所述卷绕轮转动过程中，所述第一阻尼件始终抵接于所述壳体与所述卷绕轮之间，当所述卷绕轮转动至任意位置，所述第一阻尼件均能够阻止所述卷绕轮相对所述壳体转动。

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