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龙图腾网获悉艾威瑞斯航空航天和防御有限责任公司申请的专利远程控制机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112659091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011109703.X，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权远程控制机器人是由R·德索利斯蒙特斯设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程控制机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于军械的处理的远程控制机器人1，其包括连接到机械臂11并连接到滚动装置9,10的底架，其中，所述底架包括借助可移动铰接接头接合到机械臂11的平台2和将平台2连接到两个传送底座3,4的铰接装置，所述两个传送底座连接到滚动装置9,10。所述铰接装置被配置为使传送底座3,4相对于平台2在两个位置之间横向移位。一个折叠位置，在其中传送底座3,4相对于平台2折叠；和一个展开位置，在所述展开位置处传送底座3,4相对于所述平台2延伸。

本发明授权远程控制机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于处理军械的远程控制机器人1，其包括连接到臂并连接到滚动装置9,10的底架，其中，所述底架包括： 平台2，所述平台2借助可移动铰接接头接合到机械臂11； 铰接装置，所述铰接装置将所述平台2连接到两个传送底座3,4；以及 所述两个传送底座3,4，所述两个传送底座3,4连接到所述滚动装置9,10； 其中，所述铰接装置被配置为当被致动时使所述传送底座3,4相对于所述平台2在两个可调节位置之间横向移位，所述两个可调节位置选自： 折叠位置，在所述折叠位置处，所述传送底座3,4相对于所述平台2折叠；以及 展开位置，在所述展开位置处，所述传送底座3,4相对于所述平台2延伸； 其中，在所述传送底座3,4的所述横向移位期间，所述传送底座3,4保持相对于所述平台2在一个相同方向上定向， 其特征在于，每个铰接装置包括： 驱动杆5,7，所述驱动杆5,7包括连接到所述平台2的一侧部的一个端部和连接到所述传送底座3,4的另一端部；以及 从动杆6,8，所述从动杆6,8包括连接到所述平台2的下表面的一个端部和连接到所述传送底座3,4的另一端部； 其中，所述杆5,6,7,8到所述平台2和到所述传送底座3,4之间的所述连接是铰接的；并且 其中，所述驱动杆5,7连接到其的所述平台2的侧部彼此面对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾威瑞斯航空航天和防御有限责任公司，其通讯地址为：西班牙马德里；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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