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龙图腾网获悉新博医疗技术有限公司申请的专利光学器械示踪器及微创介入针定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112656511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011642707.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权光学器械示踪器及微创介入针定位系统是由龙小虎;赵磊;王俊杰;孙海涛;解焕南;李建文设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学器械示踪器及微创介入针定位系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种光学器械示踪器及微创介入针定位系统，光学器械示踪器包括支座、第一固定座、第二固定座以及光学小球组。光学小球组包括间隔设置于支座上的第一光学小球和第二光学小球，第一光学小球通过第一固定座与支座连接，第二光学小球通过第二固定座与支座连接；支座用于安装微创介入针，第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与微创介入针的穿刺方向重合，微创介入针的针尖位于微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端。上述的光学器械示踪器、微创介入针定位系统及定位方法，光学器械示踪器制作使用成本低，重量轻，可操作性高；微创介入针的穿刺方向、针尖的位置、针尖的坐标可以确定，使用简便。

本发明授权光学器械示踪器及微创介入针定位系统在权利要求书中公布了：1.一种光学器械示踪器，其特征在于，包括： 支座； 第一固定座； 第二固定座； 光学小球组，包括第一光学小球和第二光学小球，所述第一光学小球通过所述第一固定座与所述支座连接，所述第二光学小球通过所述第二固定座与所述支座连接，所述第一光学小球和所述第二光学小球间隔设置于所述支座上；所述支座用于安装微创介入针，所述第一光学小球的球心和第二光学小球的球心的连线与所安装的微创介入针的穿刺方向重合，所述微创介入针具有针尖，所述针尖位于所述微创介入针的远离第一光学小球和第二光学小球的一端； 控制系统，所述控制系统用于提供定位方法，所述定位方法包括如下步骤： 获取第一光学小球和第二光学小球之间的距离d1，获取微创介入针的长度d2，获取所述第二光学小球和所述微创介入针的距离d3，所述第二光学小球位于所述第一光学小球和所述微创介入针之间； 获取所述第一光学小球在追踪装置坐标系的坐标和所述第二光学小球在所述追踪装置坐标系的坐标 计算针尖在所述追踪装置坐标系的坐标所述的计算公式为：

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