苹果公司A·布莱希施米特获国家专利权
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龙图腾网获悉苹果公司申请的专利根据3D语义网格的对象关系估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112561071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010939015.X，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权根据3D语义网格的对象关系估计是由A·布莱希施米特;D·乌布利希;O·艾拉菲菲设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本根据3D语义网格的对象关系估计在说明书摘要公布了：本公开涉及根据3D语义网格的对象关系估计。本文所公开的具体实施提供了基于表示物理环境的3D几何结构的顶点和面的原始语义网格来确定对象之间的关系的系统和方法。此类原始语义网格可被生成并用于向估计物理环境中的对象之间的关系的机器学习模型提供输入。例如，该机器学习模型可以输出节点和边缘的图示，该图示指示花瓶在桌面之上或者花瓶的特定实例V1在桌子的特定实例T1之上。
本发明授权根据3D语义网格的对象关系估计在权利要求书中公布了：1.一种用于估计对象关系的方法，包括： 在具有处理器的电子设备处： 生成顶点和面的语义网格，所述面表示物理环境的对象的表面，并且所述顶点中的至少一些顶点具有识别对象类型的语义标签； 将所述语义网格转换成表示所述语义网格的图，其中基于确定所述语义网格的多个顶点彼此连接并且具有相同的语义标签，所述语义网格的所述多个顶点在转换期间被组合成所述图的节点之一；以及 使用所述语义网格的所述图的表示来识别所述对象之间的关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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