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龙图腾网获悉波音公司申请的专利无人机在应急场景下的着陆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112214828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010493091.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权无人机在应急场景下的着陆是由J·R·O·施密特设计研发完成，并于2020-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在应急场景下的着陆在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机在应急场景下的着陆。提供了一种用于使得无人机UAV执行应急着陆程序的设备。该设备包括存储器和处理电路，该处理电路被配置为使得设备至少确定在UAV的估计的当前范围内的候选安全着陆区SLZ。生成用于使UAV在相应候选SLZ中着陆的轨迹。计算风险值，所述风险值量化与UAV沿着相应轨迹到相应候选SLZ的操作关联的第三方风险。计算飞行终止风险值，该飞行终止风险值量化与UAV立即在当前位置着陆关联的第三方风险。将最低风险值与飞行终止风险值进行比较，并且执行序列以操作UAV沿着轨迹到所选一个候选SLZ，或者使UAV立即着陆。

本发明授权无人机在应急场景下的着陆在权利要求书中公布了：1.一种用于使得无人机UAV110执行应急着陆程序的设备120,500，该设备包括： 存储器504，该存储器被配置为存储计算机可读程序代码506；以及 处理电路502，该处理电路被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可读程序代码以使得所述设备至少： 确定302从当前位置112在所述UAV的估计的当前范围内的候选安全着陆区SLZ190； 基于影响所述UAV从所述当前位置到相应候选SLZ的飞行的环境和操作因素来生成304用于使所述UAV在所述相应候选SLZ中着陆的轨迹170； 对于候选SLZ190，对从所述当前位置112到所述候选SLZ的直线进行插值，从而生成到所述候选SLZ的轨迹，其中，所述直线为特定距离，并且包括所述特定距离上的一定总数的离散点； 计算308风险值，所述风险值量化与所述UAV沿着相应轨迹到所述相应候选SLZ的操作关联的第三方风险，所述风险值中的最低风险值与从所述当前位置到所选一个候选SLZ的轨迹关联； 生成或接收306所述UAV110操作的地理区域的风险图200，该风险图包括具有相应风险权重因子的相应风险类别的风险区220，所述风险权重因子量化与所述UAV在所述风险区中的操作关联的第三方风险，其中，所述轨迹170与所述风险区中的多个风险区交叉，并且所述风险值是基于所述相应风险权重因子来计算308的； 对于到所述候选SLZ的轨迹，在与一个或更多个风险区220的交叉点处将所述轨迹分离308A成段170A,170B，并且从所述段以及所述一个或更多个风险区的风险权重因子计算308B所述候选SLZ的风险值； 对于所述一个或更多个风险区中的各个风险区220，确定308A1位于所述风险区内的所述轨迹上的离散点的数量与所述轨迹的所述离散点的所述总数之比，并且计算308A2所述比与所述特定距离的乘积，从而计算所述风险区的交叉长度； 计算310飞行终止风险值，该飞行终止风险值量化与所述UAV立即在所述当前位置着陆关联的第三方风险； 执行312所述最低风险值与所述飞行终止风险值的比较；以及 基于所述比较，执行314序列以操作所述UAV沿着所述轨迹到所述所选一个候选SLZ，或者使所述UAV立即在所述当前位置着陆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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