罗伯特·博世有限公司张贇获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利车道标记确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111832365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910322994.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道标记确定方法及装置是由张贇设计研发完成，并于2019-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道标记确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明一个或多个实施例公开车道标记确定方法与装置。该方法包括：获取位于当前行驶道路周边的环境参照物的特征数据，其中该环境参照物是围绕在该行驶道路上行驶的车辆的预定空间范围内的参照物，所述特征数据包括所述环境参照物的位置信息；对所述特征数据进行处理以得到该当前行驶道路的辅助标记线；将该辅助标记线多点采样数据输入到预测模型来预测该当前行驶道路上的车道标记。本发明的车道标记确定装置可应用于自动驾驶系统。
本发明授权车道标记确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定车道标记方法，包括： 获取位于当前行驶道路周边的环境参照物的特征数据，其中该环境参照物是围绕在该行驶道路上行驶的车辆的预定空间范围内的参照物，所述特征数据包括所述环境参照物的位置信息； 对所述特征数据进行处理以得到对应于该当前行驶道路的至少一段路段的辅助标记线，其中该辅助标记线是由环境参照物导出的虚拟参考线； 将对该辅助标记线多点采样的位置数据输入到预测模型来预测该当前行驶道路上的至少一段路段的车道标记。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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