丽水方德智驱应用技术研究院有限公司杨祖荣获国家专利权
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龙图腾网获悉丽水方德智驱应用技术研究院有限公司申请的专利一种小速比行星排及定轴齿轮耦合电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223462872U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422943557.0，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种小速比行星排及定轴齿轮耦合电机是由杨祖荣;章俊杰;黄文斌;李锐设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小速比行星排及定轴齿轮耦合电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种小速比行星排及定轴齿轮耦合电机，电机内设有行星排，该行星排包括行星架、齿圈、定轴齿轮和输出轴；行星架上沿轴向设有至少一组行星齿轮组，每组行星齿轮组包括周向设置于行星架上的多个行星齿轮，齿圈固定设置于后端盖上，行星架至少部分伸入齿圈内，至少一组行星齿轮组与齿圈啮合；所述定轴齿轮固定连接或一体成型于电机轴的轴向外端上，定轴齿轮伸入行星架与靠近电机轴的行星齿轮组啮合；输出轴连接于行星架上或一体成型于行星架上，输出轴的内壁上设有连接花键。该方案定轴齿轮与电机轴一体，齿圈固定，行星架配合输出，使得耦合电机具有减速增扭的效果，无需减速器，大大减小电机尺寸，电机叠厚可以减半，有效降低成本。
本实用新型一种小速比行星排及定轴齿轮耦合电机在权利要求书中公布了：1.一种小速比行星排及定轴齿轮耦合电机，包括机壳1以及设置在机壳1内转子和定子，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯以及穿设于转子铁芯上的电机轴2，其特征在于： 所述电机内设有行星排，该行星排包括行星架3、齿圈4、定轴齿轮5和输出轴6；所述行星架3上沿轴向设有至少一组行星齿轮组，每组行星齿轮组包括周向设置于行星架3上的多个行星齿轮，所述齿圈4固定设置于后端盖8上，行星架3至少部分伸入齿圈4内，至少一组行星齿轮组与齿圈4啮合；所述定轴齿轮5固定连接或一体成型于电机轴2的轴向外端上，定轴齿轮5伸入行星架3与靠近电机轴2的行星齿轮组啮合；所述输出轴6连接于行星架3上或一体成型于行星架3上，输出轴6的内壁上设有连接花键。
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