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龙图腾网获悉陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种行星传动浮动机构轴向限位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223459872U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423066844.4，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种行星传动浮动机构轴向限位装置是由李纪强;韩雨;汤义博;武越;郑鸿宇;杨泽凯;杨浩成;高晓阳设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星传动浮动机构轴向限位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行星传动浮动机构轴向限位装置，包括二级行星架、活性弹簧、推力调心滚子轴承、第一挡圈、齿轮、卡环、角接触球轴承、第二挡圈、一级行星架和第三挡圈；齿轮间隙装配于减速器的主轴上，二级行星架固连在机架上且安装在主轴上，一级行星架与齿轮右端花键连接。二级行星架的位于齿轮左侧的部分设有两级的阶梯形内孔，且从左至右为孔径变大的第一一级孔和第一二级孔，活性弹簧装配于二级行星架的第一一级孔左端；角接触球轴承过盈装配于一级行星架上；一级行星架的位于角接触球轴承左侧的部位上开设有卡槽，卡环卡入卡槽中。本实用新型有效控制齿轮的轴向移动，从而避免因齿轮轴向位移引发的故障问题。

本实用新型一种行星传动浮动机构轴向限位装置在权利要求书中公布了：1.一种行星传动浮动机构轴向限位装置，其特征在于，包括二级行星架2、活性弹簧3、推力调心滚子轴承4、第一挡圈6、齿轮7、卡环8、角接触球轴承10、第二挡圈11、一级行星架12和第三挡圈14；其中，齿轮7间隙装配于减速器的主轴1上，二级行星架2固连在机架上且安装在主轴1上，一级行星架12与齿轮7右端花键连接；一级行星架12左侧部分轴径小于二级行星架2位于配合齿右侧的孔径； 二级行星架2的位于齿轮7左侧的部分设有两级的阶梯形内孔，且从左至右为孔径变大的第一一级孔和第一二级孔，活性弹簧3装配于二级行星架2的第一一级孔左端，活性弹簧3的伸缩方向为主轴1的轴向；第一挡圈6装配于二级行星架2的第一二级孔内且与二级行星架2固连，第一挡圈6的内圈孔径小于第一一级孔的孔径；推力调心滚子轴承4过盈装配于二级行星架2的第一一级孔内，活性弹簧3和第一挡圈6分别从左右两端对推力调心滚子轴承4轴向限位，齿轮7左侧与推力调心滚子轴承4贴合； 角接触球轴承10过盈装配于一级行星架12上；一级行星架12的位于角接触球轴承10左侧的部位上开设有卡槽，卡环8卡入卡槽中；二级行星架2的位于配合齿右侧的部分设有两级的阶梯型内孔，且从左至右为孔径变大的第二一级孔和第二二级孔；角接触球轴承10外圈过盈装配于二级行星架2的第二一级孔内，第二一级孔宽度大于角接触球轴承10宽度极大值的两倍；第二挡圈11装配于第二二级孔内，其孔径小于角接触球轴承10外径；角接触球轴承10内圈右端面贴合一级行星架12上设置的阶梯的左端面，卡环8右端至一级行星架12上阶梯的左端面的间距大于角接触球轴承10宽度极大值的两倍；第二挡圈11设置在角接触球轴承10右端的二级行星架2上且与二级行星架2固连；卡环8和第二挡圈11分别从左右两端对角接触球轴承10轴向限位； 一级行星架12右端设有内孔，第三挡圈14设置在一级行星架12的内孔中且与一级行星架12固连，第三挡圈14的孔径小于齿轮7右侧花键的大径，第三挡圈14左侧设置阶梯孔，避免与一级行星架12花键碰撞，第三挡圈14左侧阶梯孔孔径大于一级行星架12花键大径。

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