东莞市炜度创新精密设备有限公司韦禄获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市炜度创新精密设备有限公司申请的专利一种设有自润滑机构的多轴变换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223459860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924071.2，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型一种设有自润滑机构的多轴变换结构是由韦禄;冯立明设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设有自润滑机构的多轴变换结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有自润滑机构的多轴变换结构，涉及多轴变换结构领域，包括安装座和拼接座，所述安装座和拼接座的顶部均设置有伺服电机本体，每个所述伺服电机本体的输出轴通过联轴器固定安装有轴杆，所述轴杆的外壁移动连接有移动组件；还包括：所述轴杆的外壁套设有轴座，所述轴座的正面固定安装有轴套，所述轴套的顶部固定安装有存储箱，所述存储箱的底部固定连接有出油管，所述出油管的内壁转动连接有第一转球。通过设置了第一转球和第二转球，可对安装座与轴杆套接处进行润滑，进一步保证多轴变换的灵活性，且设置了第一卡杆和第二卡杆，可实现多个安装座卡接，可对多轴进行同步安装，达到模块化组装设计。
本实用新型一种设有自润滑机构的多轴变换结构在权利要求书中公布了：1.一种设有自润滑机构的多轴变换结构，包括安装座1和拼接座2，所述安装座1和拼接座2的顶部均设置有伺服电机本体13，每个所述伺服电机本体13的输出轴通过联轴器固定安装有轴杆14，所述轴杆14的外壁移动连接有移动组件15； 其特征在于，还包括：所述轴杆14的外壁套设有轴座16，所述轴座16的正面固定安装有轴套17，所述轴套17的顶部固定安装有存储箱18，所述存储箱18的底部固定连接有出油管19，所述出油管19的内壁转动连接有第一转球20； 所述轴套17的内部固定安装有转动套21，所述转动套21的内部设置有若干个第二转球22，所述第二转球22的底部位于轴杆14外壁设置有固定套23，所述固定套23的内部开设有若干个出油孔24。
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