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龙图腾网获悉中交二公局东萌工程有限公司申请的专利一种锚杆插入控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223459396U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220320.6，技术领域涉及：E21D20/00；该实用新型一种锚杆插入控制装置是由张文鹏;刘敏;陈盛晟;李豪;吴子奇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚杆插入控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其为一种锚杆插入控制装置，包括电动升降底座，所述电动升降底座上连接有控制器，所述电动升降底座的端面上连接有限位抵杆结构，所述限位抵杆结构包括固定连板，所述固定连板连接在电动升降底座的端面上，所述固定连板的端面上通过连接板连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，本实用新型通过在锚杆插入控制装置中设置限位抵杆结构,从而利用限位抵杆结构中的驱动电机经过传动结构将锚杆固定壳中锚杆顶入隧道的岩壁中，在装置使用的时候，能够根据使用需求调节锚杆嵌入的深度，在嵌入时，能够保证了每组锚杆嵌入隧道岩壁深度的一致性。

本实用新型一种锚杆插入控制装置在权利要求书中公布了：1.一种锚杆插入控制装置，包括电动升降底座1，其特征在于：所述电动升降底座1上连接有控制器2，所述电动升降底座1的端面上连接有限位抵杆结构3； 所述限位抵杆结构3包括固定连板301，所述固定连板301连接在电动升降底座1的端面上，所述固定连板301的端面上通过连接板连接有驱动电机302，所述驱动电机302的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆303，所述驱动丝杆303的侧壁上连接有移动滑块304，所述驱动丝杆303的外侧并且位于固定连板301的端面上连接有限位套筒305，所述移动滑块304的一端并且位于限位套筒305的内腔中连接有移动套筒306，所述移动套筒306的一侧并且位于固定连板301的端面上连接有锚杆固定壳307，所述固定连板301的端面上并且位于限位套筒305的一侧连接有限位滑轨308，所述限位滑轨308上连接有衔接滑块309，所述衔接滑块309上连接有固定螺栓310，所述衔接滑块309的端面上和移动滑块304的侧壁上通过连接块连接有触碰开关311。

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