北京环鼎科技有限责任公司;河北环鼎石油设备有限责任公司董圣群获国家专利权
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龙图腾网获悉北京环鼎科技有限责任公司;河北环鼎石油设备有限责任公司申请的专利一种具有刮泥机构的测井装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223459368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422065658.2，技术领域涉及：E21B47/00；该实用新型一种具有刮泥机构的测井装置是由董圣群;张振华;王得粟;杨鹏飞设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有刮泥机构的测井装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于测井技术领域，尤其是一种具有刮泥机构的测井装置，针对背景技术提出的成本高且污泥难处理的问题，现提出以下方案，包括相邻的长筒，所述长筒两侧外壁均转动连接有摆动架，所述摆动架一侧外壁固定连接有驱动电机，且驱动电机输出轴固定连接有第一齿轮。本实用新型利用电动推杆推动连接板能够控制两个摆动架的夹角，并且通过驱动电机能够控制驱动轮转动，实现了装置了自动牵引，不仅操作方便，而且测量的成本低，固定盘上的刮泥板在弹簧的作用下能够紧贴在井内壁，随着伺服电机带动端头旋转能够控制刮泥板转动，及时的清理掉井内的污泥，降低了装置移动的阻力，避免污泥影响监控器和激光雷达。
本实用新型一种具有刮泥机构的测井装置在权利要求书中公布了：1.一种具有刮泥机构的测井装置，包括相邻的长筒1，其特征在于，所述长筒1两侧外壁均转动连接有摆动架2，所述摆动架2一侧外壁固定连接有驱动电机3，且驱动电机3输出轴固定连接有第一齿轮4，所述第一齿轮4外壁啮合有第二齿轮5，且第二齿轮5外壁啮合有第三齿轮6，所述第三齿轮6一侧外壁安装有驱动轮7，两个所述摆动架2之间滑动连接有连接板8，且连接板8一侧外壁安装有电动推杆9； 其中一个所述长筒1一端外壁设置有端头12，且端头12外壁螺接有固定盘13，所述固定盘13外壁转动连接有等距离分布的刮泥板14，且刮泥板14和固定盘13之间连接有弹簧15。
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