中国人民解放军国防科技大学;湖南云箭集团有限公司唐康华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学;湖南云箭集团有限公司申请的专利一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435167.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法是由唐康华;任延超;耿兴寿;方孟智;王贵腾设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法，其步骤包括：步骤S1：根据主惯导系统和子惯导系统的输出，通过飞行器飞行状态检测器得到飞行器的飞行状态；步骤S2：在飞行器变速飞行、转向或振翼飞行时，通过主惯导系统和子惯导系统构建第一卡尔曼滤波器进行误差校正并估计主惯导系统和子惯导系统航向角安装误差；在飞行器匀速飞行时，直接按照航向角安装误差，并利用主子惯导系统的输出信息构建第二卡尔曼滤波器进行误差校正并估计陀螺零偏。本发明具有原理简单、精确度高、对准速度快等优点。
本发明授权一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器飞行状态检测的传递对准方法，其特征在于，其步骤包括： 步骤S1：根据主惯导系统和子惯导系统的输出，通过飞行器飞行状态检测器得到飞行器的飞行状态； 步骤S2：在飞行器变速飞行、转向或振翼飞行时，通过主惯导系统和子惯导系统构建第一卡尔曼滤波器进行误差校正并估计主惯导系统和子惯导系统航向角安装误差；在飞行器匀速飞行时，直接按照航向角安装误差，并利用主子惯导系统的输出信息构建第二卡尔曼滤波器进行误差校正并估计陀螺零偏。
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