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龙图腾网获悉广州海卓船舶技术有限公司申请的专利一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679869.4，技术领域涉及：B66D1/46；该发明授权一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统是由郭超翔;杨平;黎法;林胜丰设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶拖带绞车技术领域，具体是一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统，包括控制台、至少一个子控制柜以及若干绞车系统，控制台分别连接各个子控制柜，子控制柜内设PLC子站和液压阀组，各子控制柜分别连接至少一个绞车系统，绞车系统包括绞车驱动模块、离合模块、刹车模块及传感器组，传感器组包括用于检测控制阀开度的开度传感器、用于检测绞车施放缆绳状态的绳长传感器和拉力传感器、用于检测刹车油缸行程的行程传感器、用于监测离合器的视频采集单元。本发明能够由控制台集中控制多个工位的绞车并对绞车的状态进行实时监测，并能够通过上述监测数据对上述动作过程进行反馈控制，实现精准的控制调节。

本发明授权一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统，其特征在于，包括控制台、至少一个子控制柜以及分别位于不同工位的若干绞车系统，控制台分别连接各个子控制柜，控制台设有指令单元、通讯模块和显示单元，从而能向各子控制柜发送指令并接收反馈信号，子控制柜内设PLC子站和液压阀组，各子控制柜分别连接至少一个绞车系统，所述绞车系统包括绞车驱动模块、离合模块、刹车模块及传感器组，绞车驱动模块包括用于驱动绞车转速或者方向的液压控制阀、用于驱动控制阀的驱动器、用于为驱动器提供液压动力的动力站，离合模块包括离合器及离合油缸，刹车模块包括带式刹车盘及用于驱动刹车盘松紧的刹车油缸，传感器组包括用于检测控制阀开度的开度传感器、用于检测绞车施放缆绳状态的绳长传感器和拉力传感器、用于检测刹车油缸行程的行程传感器、用于监测离合器的视频采集单元，所述动力站的电机及所述传感器组均连接对应子控制柜的PLC子站，所述离合油缸、刹车油缸均连接对应子控制柜的液压阀组；所述指令单元包括绞车操作手柄、动力站启停操控模块、离合器操控模块、刹车操控模块；所述控制台还设有触控屏，所述指令单元为该触控屏；所述控制台还包括主CPU、输出模块、电源模块；所述绞车动作控制由操作台通过绞车操作手柄发出动作指令，手柄的方向决定绞车的转向，手柄的操作角度与绞车速度成正比，手柄角度信号经过主CPU运算后输出控制信号到驱动器，驱动器带开度反馈，形成闭环控制，由控制台触摸屏选择是单一控制或联动控制，单一控制即每台绞车独立控制，联动控制即多台绞车联动，只需一个控制手柄控制选中的绞车，联动的绞车各自的动作方向由人工触摸屏选择，通过绞车移船时，船艏的绞车收缆，船尾的绞车放缆，各绞车的速度由绳长传感器和拉力传感器经主CPU综合计算后给出，保持各绞车的预紧状态和收放力度；所述绞车离合控制由驾驶台操作人员通过视频监视查看离合器的位置状况和动作情况，实时根据需要控制离合器的离合动作，同时离合位置有反馈信号回传主CPU，显示离合状态；所述刹车控制由驾驶台操作人员通过控制台的操作旋钮选择控制各绞车的刹车装置，旋钮的角度信号通过主CPU计算后输出到控制电磁阀，电磁阀动作后，液压油驱动刹车油缸调节刹车的动力臂，油缸行程与旋钮信号成正比，油缸的行程反馈信号与输入的旋钮信号进行比较，根据差值决定刹车油缸的动作行程量，差值的正负决定油缸的动作方向，从而实现刹车装置的闭环控制。

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