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龙图腾网获悉汕头市同行网络科技有限公司;汕头市同行科技大数据研究院有限公司申请的专利一种篮球辅助投篮球员位置获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115966019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681849.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种篮球辅助投篮球员位置获取方法是由杨晓洸;林超;黄桂佳;张淇;林文雄设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种篮球辅助投篮球员位置获取方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种篮球辅助投篮球员位置获取方法，包括步骤：使用摄像设备采集投篮训练视频，使用追溯法获取所有出手帧；将所述出手帧的前N帧中各帧手与篮球距离最小的球员计数加一，统计出现次数最多者则记为投篮球员；获取图像中球场的三秒区四个关键点的像素坐标；计算得到所述投篮球员的人体节点数据和外切矩形，计算其在图像中的位置；由S4得到的投篮球员位置，用透视变换算法计算球员的球场坐标。采用本发明，可以大大减少画面中同时出多人时计算量的消耗，可以减少因场地线宽引起的误差，也可以避免跳起引起的位置错误问题。

本发明授权一种篮球辅助投篮球员位置获取方法在权利要求书中公布了：1.一种篮球辅助投篮球员位置获取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：使用摄像设备采集投篮训练视频，使用追溯法获取所有出手帧； S2：将所述出手帧的前N帧中各帧手与篮球距离最小的球员计数加一，统计出现次数最多者则记为投篮球员，包括步骤： S2-1:从S1获取到的出手帧处，获取投篮对应的篮球位置和出手篮球方向； S2-2:以出手篮球的反方向与篮球竖直向下形成锐角，设图片高为h，取此夹角形成的区域Area； S2-3:解析出手帧及追塑其前N帧图像中存在的所有人体图像，其外切矩形记为bodyn； S2-4:在所述人体图像中取与S2-2的夹角区域存在交集的人体外切矩形出来； S2-5:分别识别S2-4中所有人体外切矩形中的人体关键节点数据，分别取其手腕节点位置和篮球位置距离，并用投票法确定投球球员； S3：获取图像中球场的三秒区四个关键点的像素坐标； S4：计算得到所述投篮球员的人体节点数据和外切矩形，计算其在图像中的位置，包括步骤： S4-1:由所述人体关键节点数据和所述人体外切矩形，计算球员的位置坐标； S4-2:追溯前M帧投篮球员的脚底中点位置，取y值最大的点，记为着地点； S5：由S4得到的投篮球员位置，用透视变换算法计算球员的球场坐标。

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