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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种运动物体的三维模型构建方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465598.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种运动物体的三维模型构建方法及设备是由任磊;王丽华;李斌;张宝童;邢天璋;汪霖设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动物体的三维模型构建方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动物体的三维模型构建方法及设备，包括：采集目标物体的三维数据信息，并按照预设格式编码，以获得基础数据集；预先构建神经网络模型，所述神经网络模型包括顺次设置的普通卷积层、逐通道卷积层、SE模块层、通道混淆操作以及逐点卷积层；基于所述基础数据集输入所述神经网络模型，并基于所述逐点卷积层的输出与输入数据之间进行合并操作，以训练所述神经网络模型，在训练完成后获得所需的三维模型。本申请的方法通过运动学原理，通过预估计算物体部分的旋转位置，建立相关约束损失函数，使用神经网络进行监督学习，从而解决运动物体在捕捉的时候构建出来的模型失真、不符合常识的问题。

本发明授权一种运动物体的三维模型构建方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种运动物体的三维模型构建方法，其特征在于，包括： 采集目标物体的三维数据信息，并按照预设格式编码，以获得基础数据集； 预先构建神经网络模型，所述神经网络模型包括顺次设置的普通卷积层、逐通道卷积层、跨通道注意力机制SE模块层、通道混淆操作以及逐点卷积层； 基于所述基础数据集输入所述神经网络模型，并基于所述逐点卷积层的输出与输入数据之间进行合并操作，以训练所述神经网络模型，在训练完成后获得所需的三维模型； 按照预设格式编码，以获得基础数据集包括： 将所采集的三维数据信息进行四元格式编码，编码过程满足： 其中代表根关键点的位置信息，ω代表根节点所在的部分延伸的方向，代表该物体其余关键点的位置所在信息，ωref代表其余关键点所在的延伸方向； 还包括： 将根关键点的位置信息与根节点所在的部分延伸的方向进行组合；以及 将该物体其余关键点的位置所在信息与其余关键点所在的延伸方向进行组合； 排除不符合相关常识的组合，获得新组合以扩充所述基础数据集，也即将ω进行组合为同理，将进行组合，在符合条件的情况下进行随机自由组合新的组合为所模拟生成的数据，以扩充所述基础数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十研究所，其通讯地址为：710068 陕西省西安市雁塔区白沙路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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