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龙图腾网获悉崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘申请的专利平行行走系统和包括其的移动平台设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111089397.2，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权平行行走系统和包括其的移动平台设备是由崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行行走系统和包括其的移动平台设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。还包括至少一个线性动力单元，用于选择性地驱动第一铰接连杆总成相对于第二铰接连杆总成的滑动运动。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。

本发明授权平行行走系统和包括其的移动平台设备在权利要求书中公布了：1.一种平行行走系统，其特征在于，包括: 一个第一铰接连杆总成，包括一个有第一端和第二端的第一中心横杆，一个第一纵向连杆连接到第一中心横杆的第一端并从此处正交延伸，和一个第二纵向连杆连接到第一中心横杆的第二端并从此处正交延伸，第一纵向连杆和第二纵向连杆分别具有一个自由端; 一个第二铰接连杆总成，包括一个有第一端和第二端的第二中心横杆，一个第三纵向连杆连接到第二中心横杆的第一端并从此处正交延伸，和一个第四纵向连杆连接到第二中心横杆的第二端并从此处正交延伸，第三纵向连杆和第四纵向连杆分别具有一个自由端，第二铰接连杆总成的第二中心横杆可在第一铰接连杆总成的第一中心横杆上滑动； 第一、第二、第三和第四轮系总成，每个轮系总成有: 一个转向轭; 一个可旋转安装在转向轭上的接地滚动轮; 一个从转向轭上伸出的主销; 一个电动滑环同轴安装在转向轭上方的主销上; 一个曲柄臂，具有与主销相连的第一端，并从主销伸出，具有第二端，其上安装一个与主销偏心的滚轮曲柄销，所述曲柄臂的转动驱使接地滚动轮转向，第一、第二、第三和第四车轮系总成的滚轮曲柄销，分别铰接地连接在第一、第二、第三和第四纵向连杆的自由端; 至少一个线性动力单元连接在所述第一和第二铰接连杆总成之间，所述至少一个线性动力单元具有一个缩回位置，将所述第一铰接连杆总成和第二铰接连杆总成与所述第一、第二、第三、第四轮系总成定义为一个H型矩形框架，四个轮系总成定义在该矩形框架的四个角点，用于同时平行地转动所述四个轮系总成进行平移运动，所述至少一个线性动力单元还具有一个伸出位置，用于横向滑动所述第一铰接连杆总成和第二铰接连杆总成进行旋转运动； 一个转向驱动总成包括一个转向曲柄销铰接地连接到第一铰接连杆总成的第一中心横杆上，当所述至少一个线性动力单元处于收回位置时，驱动第一铰接连杆总成和第二铰接连杆总成同步旋转转向，从而驱动四个平行接地轮系总成同步转向;以及 一种适合于承载负载的中空底盘，第一铰接连杆总成和第二铰接连杆总成安装在中空底盘内，第一、第二、第三和第四轮系总成安装在中空底盘上，以便其各自的接地滚动轮安置在中空底盘外部，其各自的曲柄臂均位于中空底盘内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人崔侃;玛格丽特·崔·刘;赛米欧·侃·刘，其通讯地址为：美国华盛顿州茉莎岛茉莎北道8636；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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