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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109352.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权示教方法是由丸山裕也设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本示教方法在说明书摘要公布了：提供能够在比较短的时间内进行示教的示教方法。一种示教方法，其特征在于，基于作业生成机器人的动作程序，在所述作业中，作业者将多个对象物依次移动到配置区域，并对所述对象物进行配置以便成为设为目标的配置模式，所述示教方法具有：成像工序，在所述作业中，对移动到所述配置区域的所述对象物进行成像；识别工序，识别在所述成像工序中成像的所述对象物的位置；推测工序，基于在所述识别工序中识别出的所述对象物的位置推测所述配置模式的候补；以及显示工序，显示在所述推测工序中推测出的所述候补。

本发明授权示教方法在权利要求书中公布了：1.一种示教方法，其特征在于，用于使处理器执行存储在存储器中的程序，所述程序当被执行时使在处理器上执行如下步骤： 在移动前区域上配置多个对象物，所述多个对象物包括第一对象物和第二对象物； 将第一对象物从移动前区域移动到移动后区域； 在第一对象物被移动到移动后区域之后，通过图像传感器对第一对象物和移动后区域进行成像，以生成第一图像； 基于第一图像识别第一对象物在移动后区域上的位置； 基于所识别的第一对象物的位置来推测多个第一配置模式候补，所述多个第一配置模式候补对应于移动后区域上的多个对象物的最终配置模式； 在显示部上显示所述多个第一配置模式候补； 当第一候补对应于移动后区域上的多个对象物的目标配置模式时，选择多个第一配置模式候补中的所述第一候补； 当所述多个第一配置模式候补不包括所述目标配置模式时，将所述第二对象物从所述移动前区域移动到所述移动后区域； 在第一对象物和第二对象物被移动到移动后区域之后，通过图像传感器对第一对象物和第二对象物以及移动后区域进行成像，以生成第二图像； 基于第二图像识别第二对象物在移动后区域上的位置； 基于所识别的所述第一对象物和第二对象物的位置来推测多个第二配置模式候补，所述多个第二配置模式候补对应于所述移动后区域上的多个对象物的最终配置模式； 在显示部上显示多个第二配置模式候补； 当第二候补对应于移动后区域上的多个对象物的目标配置模式时，选择多个第二配置模式候补中的所述第二候补； 基于第一候补或第二候补生成机器人的动作程序；以及 响应于所述动作程序而操作所述机器人对多个物体进行操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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