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龙图腾网获悉北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司申请的专利RSU冗余切换测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356626.7，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权RSU冗余切换测试方法及系统是由安铁兵;辛桐;宋淼;钟磊;文迪;刘婷;刘程平;张斌年;张则鑫;王欣;王宏宇;张堃;高文宝;尤鑫;鲁程;张晶晶;邓晓慧;逯静辉;陈旻瑞;余绪金设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本RSU冗余切换测试方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种RSU冗余切换测试方法及系统，方法包括：分别与RSU冗余切换系统中当前作为主设备的第一RSU控制器和备用设备的第二RSU控制器建立连接，基于冗余切换机制测试方案对主设备和备用设备进行测试；对第一RSU控制器和第二RSU控制器进行主备切换以使第二RSU控制器作为当前的主设备，再基于冗余切换机制测试方案对主设备和备用设备进行测试；将第二RSU控制器与第一RSU控制器进行主备切换以使第一RSU控制器重新作为主设备。本申请能够提高针对RSU冗余切换系统的测试效率、自动化程度及全面性，能够提高RSU冗余切换系统的应用有效性及可靠性，保证采用该RSU冗余切换系统的ETC门架系统的运行稳定性。

本发明授权RSU冗余切换测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种RSU冗余切换测试方法，其特征在于，包括： 分别与RSU冗余切换系统中当前作为主设备的第一RSU控制器和备用设备的第二RSU控制器建立连接，基于预设的冗余切换机制测试方案对当前的主设备和备用设备进行测试； 对所述第一RSU控制器和所述第二RSU控制器进行主备切换以使所述第二RSU控制器作为当前的主设备，再基于预设的冗余切换机制测试方案对当前的主设备和备用设备进行测试； 将所述第二RSU控制器与所述第一RSU控制器进行主备切换以使所述第一RSU控制器重新作为主设备； 所述冗余切换机制测试方案包括： 主设备的工作状态测试； 主设备的模拟交易状态测试； 主设备及备用设备的状态信息上传及一致性测试； 备用设备的电源切断及恢复测试； 主设备及备用设备之间连接线缆的断开及恢复测试； 以及，主设备与所述RSU冗余切换系统中的各个RSU天线头之间的连接及断开测试； 所述基于预设的冗余切换机制测试方案对当前的主设备和备用设备进行测试，包括： 对当前的主设备进行工作状态测试，以确定该主设备是否处于正常工作状态； 将预设的PSAM卡进行初始化及在线授权设置以使所述主设备进入交易模式，对所述主设备进行模拟交易状态测试，以确定该主设备是否处于正常交易状态； 对所述主设备和备用设备进行状态信息上传及一致性测试，以确定所述主设备和备用设备是否定期上传各自对应的状态信息，以及所述主设备和备用设备各自的状态信息是否满足各自对应的工作状态； 对所述备用设备进行电源切断及恢复测试，以确定所述主设备在所述备用设备的电源断开时是否正常工作，以及所述备用设备在电源恢复后是否恢复正常工作； 对所述主设备和备用设备进行连接线缆的断开及恢复测试，以确定所述主设备在与所述备用设备之间的连接线缆断开时，所述主设备是否正常工作、所述备用设备是否异常以及所述主设备和备用设备之间是否通讯异常，并确定所述主设备在与所述备用设备之间的连接线缆恢复连接后，所述主设备和备用设备是否恢复通讯； 以及，对所述主设备进行与所述RSU冗余切换系统中的各个RSU天线头之间的连接及断开测试，以确定该主设备在与所述RSU天线头断开连接时的该主设备的配置RSU天线数量、正常连接的RSU天线数量以及各个所述RSU天线头的天线状态信息，并确定所述天线状态信息是否符合预设的阈值。

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