南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司顾京君获国家专利权
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龙图腾网获悉南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司申请的专利一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367922.7，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机是由顾京君;童彤设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器、柔轮、刚轮一、刚轮二，柔轮设置在波发生器外，刚轮一和刚轮二设置在柔轮外；柔轮的外齿包括第一外齿和第二外齿，刚轮一的内齿与第一外齿之间为同齿数花键配合，刚轮二的内齿与第二外齿之间为两齿差啮合；波发生器和柔轮之间设有与刚轮一对应的轴承一、与刚轮二对应的轴承二，且波发生器上安装轴承一的位置为真圆，安装轴承二的位置为椭圆凸轮。本发明能够大幅度缩小齿隙，提高传动精度，降低噪音和振动，满足高精密领域的使用需求。
本发明授权一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种单对齿啮合的双刚轮谐波减速机，其特征在于：包括波发生器1、柔轮2、刚轮一3、刚轮二4，所述柔轮2设置在波发生器1外，所述刚轮一3和刚轮二4设置在柔轮2外；所述柔轮2的外齿包括第一外齿21和第二外齿22，所述刚轮一3的内齿与第一外齿21之间为同齿数花键配合，所述刚轮二4的内齿与第二外齿22之间为两齿差啮合；所述波发生器1和柔轮2之间设有与刚轮一3对应的轴承一5、与刚轮二4对应的轴承二6，且所述波发生器1上安装轴承一5的位置为真圆11，安装轴承二6的位置为椭圆凸轮12； 所述刚轮一3与第一外齿21的花键配合为渐开线花键配合或矩形花键配合； 所述波发生器1上设有位于真圆11和椭圆凸轮12之间的凹槽13或挡边。
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