上海微创微航机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创微航机器人有限公司申请的专利支气管镜镜头的清理装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528936.2，技术领域涉及：A61B1/12；该发明授权支气管镜镜头的清理装置及其控制系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;马菁阳;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本支气管镜镜头的清理装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支气管镜镜头的清理装置及其控制系统，该支气管镜镜头的清理装置包括：工作单元和操作单元，所述工作单元能够沿支气管镜器械通道伸出支气管镜镜头末端，所述工作单元包括基座，所述基座远端端面上设有抽吸通道，所述操作单元包括与所述抽吸通道连通的负压接口，所述负压接口能够为所述抽吸通道提供负压，解决了支气管镜镜头手术过程中不便于清理的技术问题。
本发明授权支气管镜镜头的清理装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种支气管镜镜头的清理装置，其特征在于，包括：工作单元和操作单元，所述工作单元能够沿支气管镜器械通道伸出支气管镜镜头末端，所述工作单元包括基座，所述基座远端端面上设有抽吸通道，所述操作单元包括与所述抽吸通道连通的负压接口，所述负压接口能够为所述抽吸通道提供负压；所述工作单元包括超声探头和用于对镜头表面清理的清洁毛刷，所述超声探头可活动地安装于所述基座，以能移动至不同位置，并分别采集超声图像，利用不同位置采集的多个所述超声图像，对附着液体进行探测；所述工作单元还包括安装于所述基座的电磁传感器，所述电磁传感器用于采集所述工作单元的定位数据，并定位所述工作单元头端的空间位姿。
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