苏州迪纳精密设备有限公司赵悦获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迪纳精密设备有限公司申请的专利气囊与夹爪一体式微夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688531.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权气囊与夹爪一体式微夹持器是由赵悦;武灏;陈立国;王阳俊;潘磊;朱易辰;庞焱;袁德涛设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本气囊与夹爪一体式微夹持器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气囊与夹爪一体式微夹持器，包括承载座和驱动夹持机构，驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个驱动夹持组件包括一端设置于承载座上的主气囊、一体成型于主气囊的另一端的夹爪，每个主气囊均与承载座相连通，通过两个主气囊充气或放气带动两个夹爪张开或闭合。本发明的主气囊与夹爪一体成型，提高主气囊与夹爪之间连接的稳固性，打印良品率高；减少两个夹爪末端之间的对准偏差，使得两个夹爪的末端对准好，夹持稳定性好；主气囊与夹爪在同一延长线上，结构非常紧凑，便于在狭小空间操作；能在溶液中操作；本发明整体尺寸在毫米左右，张合量分辨率能达到亚微米，夹持精度高，能够实现对生物微结构的精细操作。
本发明授权气囊与夹爪一体式微夹持器在权利要求书中公布了：1.一种气囊与夹爪一体式微夹持器，其特征在于，包括承载座和驱动夹持机构，所述驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个所述驱动夹持组件包括一端设置于所述承载座上的主气囊、一体成型于所述主气囊的另一端的夹爪，每个所述主气囊均与所述承载座相连通，两个所述主气囊之间连通有至少一个辅助气囊，通过两个所述主气囊和辅助气囊充气或放气带动两个所述夹爪张开或闭合。
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