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龙图腾网获悉湖南铁路科技职业技术学院申请的专利一种自由度高的智能化协作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211452760.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种自由度高的智能化协作机器人是由陈芳;罗值念;王熙杰;帅成碧;唐自然设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由度高的智能化协作机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及协作机器人技术领域，且公开了一种自由度高的智能化协作机器人，包括空心箱体、透气网、摄像头、转动盘、机械臂组件和驱动电机，所述空心箱体前后两端对称安装有透气网，所述空心箱体顶端安装有摄像头，所述空心箱体顶端转动安装有转动盘，且转动盘顶端活动安装有机械臂组件，所述空心箱体内部固定安装有支撑板，且支撑板顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶端与转动盘相连接。本发明不仅能够通过移动板移动挤压V型块转动，进而挤压转动撑杆转动与地面贴合，同时能够通过移动板向上移动使得三角块移动与转动杆分离，进而便于U型夹块移动与转动盘分离，还能够通过移动板移动使得拉绳松动，进而便于转动块转动挤压挡板转动开启。

本发明授权一种自由度高的智能化协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种自由度高的智能化协作机器人，包括空心箱体1、透气网2、摄像头3、转动盘4、机械臂组件5和驱动电机6，所述空心箱体1前后两端对称安装有透气网2，所述空心箱体1顶端四角位置均安装有摄像头3，所述空心箱体1顶端转动安装有转动盘4，且转动盘4顶端活动安装有机械臂组件5，所述空心箱体1内部固定安装有支撑板39，且支撑板39顶端固定安装有驱动电机6，所述驱动电机6顶端与转动盘4相连接，其特征在于，所述支撑板39底端固定安装有电动推杆一7，所述电动推杆一7底端固定安装有移动板8，且移动板8底端四角位置均安装有万向轮20，所述空心箱体1左右两端均对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部转动安装有V型块15，所述空心箱体1左右两端对称固定安装两个以上固定块16，且相邻的两个固定块16之间转动安装有转动撑杆17，所述空心箱体1内部顶端对称固定安装两个支撑块28，且支撑块28一端固定安装有导杆22，所述导杆22另一端固定安装在空心箱体1内壁上，所述导杆22环形侧面上滑动安装有U型夹块23，所述导杆22环形侧面上安装有弹簧24，且弹簧24两端分别固定安装在U型夹块23上以及支撑块28上，所述U型夹块23靠近转动杆10一端对称固定安装两个推块26，所述机械臂组件5包括方杆35、圆柱块36、电动推杆二37、电动机40和机械爪38，所述转动盘4顶端转动安装有方杆35，所述方杆35一端转动安装有圆柱块36，所述圆柱块36一端固定安装有电动推杆二37，所述电动推杆二37一端安装有电动机40，所述电动机40一端安装有机械爪38，所述支撑板39顶端对称安装有中控器41和转换器27，且中控器41和转换器27电性连接。

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