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龙图腾网获悉西安法士特汽车传动有限公司申请的专利一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493605.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统是由何亚楠;刘义;郝海洋;史艳龙;陈昊星;蒲文杰设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统，通过获取整车报文信号，进入蠕行状态控制时，激活蠕行模式，进入离合器填充阶段；填充完成后，进入建速阶段；判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段；检测刹车压力上升并且未超出蠕行状态退出阈值后，进入刹车阶段；刹车压力上升到蠕行状态退出阈值后退出蠕行模式，进入停车阶段；进入起步状态控制时，激活起步模式，进入离合器填充阶段；填充完成后，进入建速阶段；判断变速箱起步离合器滑差小于阈值，进入结合阶段；判断变速箱起步离合器滑差为0后，退出起步模式，进入行驶阶段。在控制过程中需要与整车不断进行报文信息交换，并向变速箱内部液压系统发送控制指令，进行控制。

本发明授权一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力AT变速器的蠕行起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取整车报文信号，判断是否要进入蠕行状态控制或起步状态控制； 若进入蠕行状态控制，TCU激活蠕行模式，进入离合器填充阶段； 离合器填充完成后，进入建速阶段；具体步骤为： TCU设定蠕行车速目标值，并将蠕行怠速目标值发送至HCU，其中蠕行怠速目标值等于蠕行车速目标值； 变速箱起步离合器增加扭矩，扭矩根据蠕行怠速目标值和电机转速的偏差进行调节； HCU接收蠕行怠速目标值后，对怠速转速进行仲裁并控制电机进入转速模式，将蠕行离合器的目标扭矩作为转速控制的前馈扭矩，将仲裁后的怠速转速发送至TCU； TCU判断蠕行车速目标完成，进入匀速阶段； TCU检测刹车压力上升并且未超出蠕行状态退出阈值后，进入刹车阶段； 刹车压力上升到蠕行状态退出阈值后退出蠕行模式，进入停车阶段； 若进入起步状态控制，TCU激活起步模式，进入离合器填充阶段； 离合器填充完成后，进入建速阶段； 所述起步控制状态下，离合器填充完成后，进入建速阶段时，TCU根据输入轴转速调整变速箱离合器扭矩的上升，并将变速箱离合器的实际扭矩实时发送至HCU，发送至HCU的蠕行离合器目标扭矩始终为0Nm；HCU响应TCU发送的限扭值； TCU判断变速箱起步离合器滑差小于阈值，进入结合阶段； TCU判断变速箱起步离合器滑差为0后，退出起步模式，进入行驶阶段。

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