中复神鹰碳纤维股份有限公司郭鹏宗获国家专利权
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龙图腾网获悉中复神鹰碳纤维股份有限公司申请的专利一种无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592364.4，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权一种无人机是由郭鹏宗;严石;徐姣;张建峰设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机，无人机包括机翼和旋翼，其中，机翼包括骨架结构和蒙皮结构，蒙皮结构包括上蒙皮和下蒙皮，骨架结构与下蒙皮之间形成旋翼容置部。旋翼具有工作位置和收容位置，在收容位置，旋翼收容于旋翼容置部，在工作位置，旋翼伸出旋翼容置部。如此，通过采用隐蔽式旋翼伸缩垂直起降方式，实现了无人机的垂直运动与水平运动之间的自由切换，提高了无人机的升阻比以及气动效率，减小了对起降场地的面积要求，适用于复杂多变的地理环境，从而完成空中、地面、水面和水下拍摄、测绘和隐蔽等指定任务；并且整体结构简洁，便于安装与维护。另外，将旋翼隐藏在下蒙皮中，能够对旋翼起到保护作用，从而延长无人机的使用寿命。
本发明授权一种无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括： 机翼，所述机翼包括骨架结构和蒙皮结构，所述蒙皮结构包括上蒙皮和下蒙皮，所述骨架结构与所述下蒙皮之间形成旋翼容置部； 旋翼，所述旋翼具有工作位置和收容位置，在所述收容位置，所述旋翼收容于所述旋翼容置部，在所述工作位置，所述旋翼伸出所述旋翼容置部； 所述机翼还包括翼梁结合部，所述翼梁结合部设置于骨架结构，所述翼梁结合部用于安装第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述旋翼旋转； 所述翼梁结合部包括至少一个导向凹槽结构以及第一连接结构，所述第一驱动电机容置于所述第一连接结构内并能够沿所述第一连接结构的轴向运动，所述导向凹槽结构由部分所述第一连接结构向径向外侧伸出形成，所述导向凹槽结构用于对所述第一驱动电机的轴向运动进行导向。
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