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龙图腾网获悉广东隆兴包装实业有限公司申请的专利旋转推拉折叠竖直升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602482.9，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权旋转推拉折叠竖直升降装置是由王昌佑设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转推拉折叠竖直升降装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转推拉折叠竖直升降装置，其设置偏心传动结构，偏心传动结构包括有内轮、轴承和外轮，内轮设置有偏心孔，驱动装置的驱动轴装配于偏心孔并驱动内轮绕偏心孔转动，轴承设置于外轮和内轮之间，外轮带动旋转臂旋转；其中，轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形滚轴和连接件，两张法兰板通过连接件固定连接，滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的法兰板且滚轴的两端端部设置有滚珠，滚珠凸出于滚轴端部的端面。现有技术的轴承多数为同心圆结构仅起到减少摩擦的作用，而本发明利用偏心孔实现偏心传动结构在传动的同时降低摩擦，具有显著的进步，并且减少内轮与外轮及法兰板之间的磨损延长设备使用寿命。

本发明授权旋转推拉折叠竖直升降装置在权利要求书中公布了：1.旋转推拉折叠竖直升降装置，包括有驱动装置、上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂、下连接座、定位升降轴、升降限位滑动件和升降限位座，所述上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂和下连接座依次可相对运动连接，所述驱动装置驱动旋转臂的一端转动，其特征在于：还设置偏心传动结构和推拉升降轴， 所述偏心传动结构包括有内轮、轴承和外轮，所述内轮设置有偏心孔，所述驱动装置的驱动轴装配于偏心孔并驱动内轮绕偏心孔转动，所述轴承设置于外轮和内轮之间，外轮设置有连接耳；所述推拉升降轴穿过旋转臂和下折叠臂并与所述外轮的连接耳连接带动旋转臂旋转；所述轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形的轴承滚轴和连接件，两张法兰板通过连接件固定连接，轴承滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的法兰板且所述轴承滚轴的两端端部设置有滚轴端部滚珠，所述滚轴端部滚珠凸出于所述轴承滚轴端部的端面；所述定位升降轴两端穿过旋转臂与所述升降限位滑动件可转动连接，所述升降限位滑动件竖直滑设于所述升降限位座的滑槽。

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