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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208478.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质是由孙鹏设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质，涉及智能网联汽车技术领域，能够降低弱势交通参与者安全通行的实现成本。具体方案包括：实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差；相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应；根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角；根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离；根据实时获取的车载终端对应的车辆的运动状态、偏向角和距离对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。

本发明授权弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弱势交通参与者的通行方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括： 实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差；所述相位变化信息为对应时刻下所述车载终端的第一天线相位与所述目标终端的第二天线相位的相位差信息，所述目标终端与所述弱势交通参与者一一对应； 根据所述相位变化信息和所述第一天线相位确定对应时刻下所述目标终端相对于所述车载终端的偏向角； 根据所述数据传输时间差确定对应时刻下所述目标终端相对于所述车载终端的距离； 实时获取所述车载终端对应的车辆的运动状态，根据所述运动状态、所述偏向角和所述距离生成对应时刻下的处理结果，所述处理结果用于指示对所述目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让； 所述实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息，包括： 向所述目标终端发送第一载波，所述第一载波包括多个第一子载波，各所述第一子载波包括对应的第一天线子相位；以使所述目标终端在检测到所述第一载波时，获取各所述第一子载波的第一天线子相位，并根据各所述第一天线子相位和接收各所述第一子载波时对应的第二天线子相位生成反馈矩阵，向所述目标终端发送所述反馈矩阵，所述反馈矩阵包括各所述第一子载波的相位变化信息。

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