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龙图腾网获悉律扬(上海)自动化工程有限公司申请的专利货叉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211235968.3，技术领域涉及：B66F9/19；该发明授权货叉系统是由袁涛;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;石伟设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本货叉系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种货叉系统，包括载具及货叉单元，货叉单元包括主驱动装置、置放板及一对货叉组件，货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，固定板与载具固定连接，驱动板与主驱动装置连接，伸缩板通过伸缩驱动装置连接在驱动板上，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，驱动板包括具有容置空间的C型区，伸缩板包括一容置孔，档杆穿设在容置孔内，且，档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙，避免二次设置防护结构或二次壳体结构，驱动板的结构设计方式，使得整体的空间利用率大幅增加，降低货叉组件的宽度。

本发明授权货叉系统在权利要求书中公布了：1.一种货叉系统，包括载具及设置在载具上的货叉单元，其特征在于，所述的货叉单元包括主驱动装置、置放板及位于置放板两侧的一对货叉组件，所述的货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，所述的固定板与载具固定连接，所述的驱动板与主驱动装置连接，并被配置成在主驱动装置的驱动下沿第一方向运动，所述的伸缩板通过包括有滑轮组的伸缩驱动装置连接在驱动板上，并在驱动板运动时随同驱动板沿第一方向运动，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，所述的驱动板包括一形成有容置空间的C型区，所述的伸缩板包括一容置孔，所述的档杆穿设在容置孔内，且，所述的档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条设置在驱动板的上端，被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙，所述固定板的上端与所述驱动板的上端之间形成第一间隙，所述伸缩板的上端与所述驱动板的上端之间形成第二间隙，所述的驱动板包括具有朝上开口的第三T型槽，所述的T型条包括横条及竖条，所述的竖条插设在第三T型槽内，且所述横条遮蔽第一间隙及第二间隙，所述的伸缩驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，其中第一驱动装置包括设置在驱动板上的第一滑轮及绕设在第一滑轮上的第一皮带，且第一皮带的两端分别固定在固定板及伸缩板上，第二驱动装置包括第二滑轮及绕设在第二滑轮上的第二皮带，且，第二皮带的两端被分别固定在固定板及伸缩板上，第一滑轮及第二滑轮设置在驱动板相背的两端，第一皮带与第二皮带的绕设方向相反，所述的C型区上方设置有直板区，所述的第一滑轮及第二滑轮设置在直板区，所述的直板区还设置有第一T型槽及第二T型槽，其中，在第一T型槽的延伸方向上设置有第一安装孔，所述的第一滑轮设置在第一安装孔内，在第二T型槽的延伸方向上设置有第二安装孔，所述的第二滑轮设置在第二安装孔内，第一T型槽与第二T型槽的开口方向相背，所述的第一T型槽与第二T型槽之间，以及在第二T型槽下方设置有贯通驱动板长度方向的减震孔，所述的第一安装孔内设置有第一安装支架，所述的第一安装支架包括第一端及第二端，且，第一端及第二端可调的固定在第一T型槽内，在第一端与第二端之间设置有中轴，所述的第一滑轮穿设在中轴上，所述的驱动板一体成型，所述的T型条为弹性材料。

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