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龙图腾网获悉深圳市智莱科技股份有限公司申请的专利基于深度相机的导航方法、装置、无人车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181281.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于深度相机的导航方法、装置、无人车及存储介质是由毛红胜设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度相机的导航方法、装置、无人车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于深度相机的导航方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：根据目标订单信息和预设优先级规则，获取目标位置；根据所述目标位置、目标园区对应的预设先验地图和所述目标园区对应的实时地图，获取目标无人车的当前位置，其中，所述预设先验地图基于深度相机输出的彩色图和深度图得到，所述实时地图通过对所述预设先验地图进行处理得到；根据所述当前位置和所述目标位置，进行路径规划，获取最佳路径；根据所述最佳路径，将所述目标无人车移动到所述目标位置。本发明采用深度相机获取深度图，计算机直接获取该深度图即可，不需要进行额外计算，从而降低了对目标无人车的硬件要求，并且提高了导航实时性。

本发明授权基于深度相机的导航方法、装置、无人车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的导航方法，其特征在于，包括： 根据目标订单信息和预设优先级规则，获取目标位置； 根据所述目标位置、目标园区对应的预设先验地图和所述目标园区对应的实时地图，获取目标无人车的当前位置，其中，所述预设先验地图基于深度相机输出的彩色图和深度图得到，通过如下步骤获得，根据所述深度相机，获取彩色图和深度图，根据所述彩色图，进行特征匹配，获取特征点信息；根据所述特征点信息和所述深度图，通过PnP算法进行位姿计算，并进一步获取所述预设先验地图；所述实时地图通过对所述预设先验地图进行处理得到，通过如下步骤获得，根据所述目标无人车的内存中存储关键帧，若检测存在回环，获取回环关键帧，根据所述回环关键帧对应的预设时间段，获取所述预设时间段对应的所述目标无人车的硬盘中关键帧，根据所述回环关键帧和所述预设时间段对应的关键帧，获取最优回环，对所述最优回环中的关键帧的位姿、地图点进行优化，获取所述实时地图； 根据所述当前位置和所述目标位置，进行路径规划，获取最佳路径； 根据所述最佳路径，将所述目标无人车移动到所述目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市智莱科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道合水口社区建设西路120号507；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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