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龙图腾网获悉中铁工程装备集团(天津)有限公司申请的专利一种长距离隧道爬壁运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549202.6，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种长距离隧道爬壁运输机器人是由赵文佳;王龙;路光普;辛升;陈佳琪;侯志富;于金达;朱木森设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离隧道爬壁运输机器人在说明书摘要公布了：本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种长距离隧道爬壁运输机器人。包括平台，所述平台上、下两端面均分别设有第一转轴和第二转轴，第一转轴外围连接有第一驱动轮，第二转轴外围连接有第二驱动轮，且第一驱动轮和第二驱动轮外围通过履带传动连接。吸盘通过球铰与履带连接以实现机器人的换向；在机器人内部，设有与吸盘配套的多个真空泵、真空电机以及真空气管，每个吸盘内部安装有真空压力检测装置，该装置可检测单个吸盘内腔是否达到规定的负压状态，并将数据反馈至控制器，并且利用控制器独立控制每个吸盘的工作状态从而实现机器人的爬行，并且可实现移动式气体检测、温湿报警和摄像头远程巡视以及交流充电供电模式。

本发明授权一种长距离隧道爬壁运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种长距离隧道爬壁运输机器人，包括平台1，其特征在于：所述平台1上、下两端面均分别设有第一转轴2和第二转轴3，其中，第一转轴2外围连接有第一驱动轮4，第二转轴3外围连接有第二驱动轮5，且第一驱动轮4和第二驱动轮5外围通过履带6传动连接，所述第一转轴2通过减速电机9驱动，该减速电机9设置于平台1内部，所述履带6外侧面设有多个吸盘7，所述吸盘7底部沿周向采用密封条进行边缘密封；所述平台1上端面设有平衡机构8，该平衡机构8内设有平衡传感器80； 所述平衡机构8包括支撑体81，该支撑体81底部设于平台1上端面，该支撑体81两端均设有叉架811，在叉架811内通过架杆812摆动设有压板813，该压板813内侧面与支撑体81之间设有压缩弹簧819，该压板813下端部设有第一接触部814，所述支撑体81侧面设有第二接触部815，且第二接触部815与第一接触部814相对应设置； 所述支撑体81内部设有容置腔，所述平衡传感器80设于该容置腔内；所述平衡传感器80通过信号线与第一接触部814相连接，且平衡传感器80通过信号线与第二接触部815相连接； 所述压板813内侧面开设有T型滑槽816，该T型滑槽816内滑动设有挡板817，该挡板817外侧设有螺栓818； 所述机器人的供电系统采用交流充电供电模式。

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