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龙图腾网获悉的卢技术有限公司申请的专利运动轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295678.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权运动轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质是由赵忠杰设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种运动轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取多帧图像，生成每帧图像中多个对象的空间位置表示，所述空间位置表示的节点用于表示对象在图像中的初始位置特征，所述空间位置表示对应的空间邻接矩阵用于表示对象之间的空间位置关系；将每帧图像与每帧图像对应的相邻图像作为图像组，融合每个图像组对应的多个空间位置表示，生成每个图像组的时空表示；对每个图像组的时空表示进行图卷积处理，生成多个对象的目标位置特征；根据目标位置特征，生成每个对象在未来时间内的运动轨迹。采用本方法能够使得目标位置特征同时具有对象的空间特征以及时间特征，从而提高运动轨迹生成的准确率。

本发明授权运动轨迹生成方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多帧图像，生成每帧所述图像中多个对象的空间位置表示，所述空间位置表示的节点用于表示所述对象在所述图像中的初始位置特征，所述空间位置表示对应的空间邻接矩阵用于表示对象之间的空间位置关系； 将每帧所述图像与每帧所述图像对应的相邻图像作为图像组，融合每个所述图像组对应的多个所述空间位置表示，生成每个所述图像组的时空表示； 对每个所述图像组的时空表示进行图卷积处理，生成多个所述对象的目标位置特征； 根据所述目标位置特征，生成每个所述对象在未来时间内的运动轨迹； 其中，所述获取多帧图像，生成每帧所述图像中多个对象的空间位置表示，包括： 对每帧所述图像进行目标检测，确定每帧所述图像中对象的位置信息； 将对象在相邻两帧图像之间的位置信息进行运算处理，确定所述对象的初始位置特征，得到与每帧所述图像中所述对象对应的节点； 对每帧所述图像中两两对象的初始位置特征进行运算处理，获取两两对象之间的空间位置关系，将两两对象之间的空间位置关系作为两两节点之间的边，生成与所述图像对应的空间邻接矩阵； 根据与每帧图像对应的多个节点以及空间邻接矩阵，生成与每帧所述图像对应的空间位置表示； 所述融合每个所述图像组对应的多个所述空间位置表示，生成每个所述图像组的时空表示，包括： 融合每个所述图像组对应的多个所述空间邻接矩阵，得到融合后的空间邻接矩阵，包括：对所述图像组中每帧图像对应的空间位置表示进行融合，获取融合后的空间位置表示中与不同帧图像对应的两两节点之间的相对位置关系； 根据所述图像组中所述图像的数量，对融合后的所述空间邻接矩阵进行处理，得到与每个所述图像组对应的时空邻接矩阵，所述时空邻接矩阵用于表示所述图像组中不同帧图像上节点之间的时空位置关系； 根据每个所述图像组包含的节点，以及与每个所述图像组对应的所述时空邻接矩阵，生成每个所述图像组对应的所述时空表示，包括：根据两两节点之间的相对位置关系，生成与每个所述图像组对应的时空表示，所述时空表示用于表征所述对象在每帧所述图像以及与每帧所述图像对应的相邻图像之间的时间特征。

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