中国科学院宁波材料技术与工程研究所张驰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利永磁对转推进电机及航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011532604.2，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权永磁对转推进电机及航行器是由张驰;宋雨轩;陈进华;郑天江;杨桂林设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本永磁对转推进电机及航行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁对转推进电机及航行器。所述永磁对转推进电机包括安装于电机机壳内的两套定转子组件，各定转子组件包括相互配合的定子组件和转子组件，该两个转子组件分别与一个无轴螺旋桨连接，各定子组件的内壁和相应转子组件的外壁均与电机轴线成一定夹角且各夹角角度相同，两个无轴螺旋桨同轴设置。本发明提供的永磁对转推进电机具有结构简单紧凑，轴承摩擦损耗低，推进效率高，续航里程长等优点，并且运行性能稳定，使用寿命长，适合在不同压力环境中使用，在各类航行器中具有广阔应用前景。
本发明授权永磁对转推进电机及航行器在权利要求书中公布了：1.一种永磁对转推进电机，包括安装于机壳1内的第一定转子组件和第二定转子组件，所述第一定转子组件包括相互配合的第一定子组件2和第一转子组件4，所述第二定转子组件包括相互配合的第二定子组件3和第二转子组件5，所述第一转子组件4与第二转子组件5同轴设置并分别与一独立控制系统连接，以使所述第一转子组件4、第二转子组件5的旋转方向相反且形成对转，且所述第一转子组件4、第二转子组件5分别与第一无轴螺旋桨6、第二无轴螺旋桨7连接，所述第一无轴螺旋桨6与第二无轴螺旋桨7同轴设置；其特征在于：所述第一定子组件2的内壁与电机轴线所成夹角、所述第一转子组件4的外壁与电机轴线所成夹角、所述第二定子组件3的内壁与电机轴线所成夹角和所述第二转子组件5的外壁与电机轴线所成夹角的角度均相同，且均大于0而小于或等于45°；在轴向上所述第二无轴螺旋桨7位于第一无轴螺旋桨6后方，且所述第一无轴螺旋桨6的桨叶直径大于第二无轴螺旋桨7的桨叶直径。
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