深圳市大疆创新科技有限公司刘昂获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利多传感器环境地图构建获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350511.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权多传感器环境地图构建是由刘昂;莫维宇;凌永根设计研发完成，并于2014-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感器环境地图构建在说明书摘要公布了：本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置；生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感测数据；基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图；接收返航至所述初始位置的指令；以及基于所述环境地图，生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述初始位置。
本发明授权多传感器环境地图构建在权利要求书中公布了：1.一种用于在环境内控制可移动物体的方法，所述方法包括： 使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置； 生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行； 使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感测数据； 基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图； 接收返航至所述初始位置的指令； 使用所述多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的当前位置； 基于所述环境地图，确定从所述当前位置到所述初始位置的、避开所述环境内的一个或多个障碍物的路径； 以及生成第二信号以使所述可移动物体沿着所述路径移动以返航至所述初始位置； 其中，所述生成所述第二信号以使所述可移动物体沿着所述路径移动以返航至所述初始位置，包括： 使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器检测所述环境中沿着所述路径定位的障碍物； 修改所述路径以便避开所述障碍物；以及 生成所述第二信号以使所述可移动物体沿着经修改的路径移动。
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