浙江商汤科技开发有限公司周立阳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利图像深度估计方法及装置、设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114332190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111641692.4,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权图像深度估计方法及装置、设备、计算机可读存储介质是由周立阳;张壮;姜翰青设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像深度估计方法及装置、设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种图像深度估计方法及装置、设备、计算机可读存储介质,其中,图像深度估计方法包括:获取参考图像以及对应的多个源图像,其中,所述源图像与所述参考图像具有重合视角;对所述参考图像进行深度图初始化,确定所述参考图像的初始深度图像;基于所述多个源图像对所述参考图像的初始深度图像进行深度传播,获得所述参考图像的深度信息。上述方案,能够获得图像的深度信息,且深度信息的精确度较高。
本发明授权图像深度估计方法及装置、设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像深度估计方法,其特征在于,所述方法包括: 获取参考图像以及对应的多个源图像,其中,所述源图像与所述参考图像具有重合视角; 对所述参考图像进行深度图初始化,确定所述参考图像的初始深度图像; 基于所述多个源图像对所述参考图像的初始深度图像进行深度传播,获得所述参考图像的深度信息,具体包括: 对于所述参考图像上的每个像素点,利用当前像素点所对应的在所述参考图像上的局部图像块中各采样点在所述初始深度图像中的深度信息进行深度传播,得到所述当前像素点在所述参考图像中的初步深度信息,所述采样点采用如下方式确定:在所述当前像素点所对应的局部图像块中,划分出若干个采样区域;比较所述若干个采样点以及所述当前像素点在所述参考图像和所述源图像之间的归一化互相关值;在每个采样区域内,选取具有最大的归一化互相关值的至少一个像素点作为所述采样点; 对所述当前像素点在所述参考图像中的初步深度信息进行优化,得到所述当前像素点在所述参考图像中的目标深度信息; 基于每个像素点在所述参考图像中的目标深度信息,得到所述参考图像的深度信息。
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