北京百度网讯科技有限公司黄文林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114330537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111612074.7，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆是由黄文林设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、操作系统和传感器领域。具体实现方案为：接收传感器获取请求，该传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型；查找与该传感器类型对应的传感器对象。在本公开实施例中可以根据传感器获取请求中的需要获取的传感器类型查找由该传感器类型对应插件创建的传感器对象，有利于适用于更多类型的传感器。
本发明授权传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种传感器管理方法，应用于设备的操作系统，所述操作系统中包括应用层和抽象层；所述应用层中包括各种应用；所述抽象层中包括传感器抽象层；所述传感器抽象层中包括与所述应用层交互的抽象层接口；所述应用层的应用可以通过所述抽象层接口访问所需的传感器对象，包括： 所述传感器抽象层通过所述抽象层接口接收所述应用层发送的传感器获取请求，所述传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型； 所述传感器抽象层查找所述传感器抽象层中是否保存有与所述传感器类型对应的传感器对象，所述传感器对象是利用所述传感器类型对应的传感器插件创建的； 在所述传感器抽象层中未查找到与所述传感器类型对应的传感器对象的情况下，根据所述传感器获取请求中的传感器插件路径查找所述传感器抽象层中是否存在与所述传感器类型对应的传感器插件； 在所述传感器抽象层中根据所述传感器插件路径查找到已加载的传感器插件情况下，利用所述已加载的传感器插件创建传感器对象。
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