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龙图腾网获悉万晓跃申请的专利一种易造斜混合式旋转导向钻井系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114320157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111425813.1，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权一种易造斜混合式旋转导向钻井系统是由徐梓辰;万晓跃设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种易造斜混合式旋转导向钻井系统在说明书摘要公布了：一种易造斜混合式旋转导向钻井系统，包括前置承载本体、钻压扭矩偏转传递短节和偏转控制系统，还包括设于钻压扭矩偏转传递短节后方的多个串接的万向钻压扭矩传递短节；钻压扭矩偏转传递短节和万向钻压扭矩传递短节均包括万向节，前置承载本体前端固定连接有钻头、后端固定连接所述万向节的输出端，前置承载本体的周向表面设有前置推靠组件；偏转控制系统通过控制前置推靠组件的径向推靠件沿着前置承载本体的径向方向推靠井壁，使前置承载本体以万向节中心点位置为中心相对万向节的输入轴产生偏转角来控制钻井方向，进而提高造斜率。由于产生偏转角仅需克服万向节发生偏转的较小力，进而可以通过高曲率井眼实现定向钻井。

本发明授权一种易造斜混合式旋转导向钻井系统在权利要求书中公布了：1.一种易造斜混合式旋转导向钻井系统，其特征在于，包括前置承载本体、钻压扭矩偏转传递短节和偏转控制系统，还包括设于所述钻压扭矩偏转传递短节后方的多个串接的万向钻压扭矩传递短节；所述钻压扭矩偏转传递短节和所述万向钻压扭矩传递短节均包括万向节，所述前置承载本体前端固定连接有钻头、后端固定连接所述万向节的输出端，所述前置承载本体的周向表面设有前置推靠组件；所述偏转控制系统通过控制所述前置推靠组件沿着所述前置承载本体的径向方向推靠井壁，使所述前置承载本体以所述万向节中心点位置为中心相对所述万向节的输入端产生偏转角， 所述前置承载本体及所述钻压扭矩偏转传递短节均为贯通结构，且其贯通结构组成供钻井循环介质流通的主流道； 还包括穿过所述万向节的空心结构连接所述万向节的输入端和输出端的弹性流管；和或所述钻压扭矩偏转传递短节还包括使万向节的输入轴与输出轴保持同轴状态的弹性稳定装置；所述弹性稳定装置包括穿过所述万向节的贯通结构，并分别与所述万向节的输入端和输出端同轴连接的弹性管。

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