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龙图腾网获悉成都乐创自动化技术股份有限公司申请的专利一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114281344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111647047.3，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法是由许志轩;李翔龙;苏爱林;周莹;颜原设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法，支持实时系统运行的同时又支持非实时系统运行，并且本发明有多种实现方式，结合实际情况，可以把一些实时程序运行在实时系统中，或者把一些非实时的优先级低的任务运行在非实时系统中，保证了设备运行的实时性的要求，有利的提高了对于资源的利用率，极大地提高了芯片的处理速度和代码的执行效率。

本发明授权一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法，用于将多核的嵌入式设备在Linux操作系统和VxWorks操作系统中同时运行，其特征在于，包括以下步骤， 步骤1：将嵌入式设备的DDR存储单元进行分配处理，将一半DDR存储单元地址空间分配给Linux操作系统，另外一半地址空间分配给VxWorks操作系统； 步骤2：将嵌入式设备的中断进行配置处理，将所有的中断都放在Linux操作系统中进行配置和管理，VxWorks操作系统中不配置外设中断，只做任务的处理； 步骤3：将Linux操作系统的内核源码进行修改，以实现在执行WMF跳转指令时跳转到嵌入式设备的boot_secondary文件中传入的地址进行执行； 步骤4：设置VxWorks操作系统的加载地址； 步骤5：设置好VxWorks操作系统的加载地址后，执行加载指令加载Linux操作系统和VxWorks操作系统，加载成功后，通过引导指令引导Linux操作系统运行； 步骤6：等待Linux操作系统在核1中运行完成，当Linux操作系统在核1中运行完成后，Linux操作系统执行引导指令引导VxWorks操作系统运行； 在对嵌入式设备的DDR存储单元进行分配前，需要对操作系统进行引导处理，在操作系统的引导阶段需要用到u-boot文件对Linux操作系统和VxWorks操作系统进行引导，具体引导步骤为：首先打开u-boot文件的u-boot源码，然后对u-boot文件中需要配置的u-boot源码中的DDR存储单元的地址空间进行划分，其中u-boot文件的地址划分的区间和Linux操作系统地址划分的区间是相同的，其他的外设配置默认，地址空间划分完成后，配置编译u-boot工程，设置环境变量，并配置交叉编译器的路径，最后将编译完后的文件下载到嵌入式设备的QSPIFlash存储单元中。

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