京东鲲鹏(江苏)科技有限公司李耀波获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种基于单目3D目标检测的数据增强方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111205373.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于单目3D目标检测的数据增强方法和装置是由李耀波设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单目3D目标检测的数据增强方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目3D目标检测的数据增强方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收输入的多张原图像，对每张原图像进行随机剪裁缩放处理，得到多张新图像；对于每张新图像，基于每个像素的坐标在原图像和新图像之间的仿射变换关系，重新确定等效相机内参矩阵；将多张新图像、与每张新图像对应的等效相机内参矩阵，一同输入到单目3D目标检测模型中进行训练，以更新模型参数，得到训练后的单目3D目标检测模型。该实施方式使用随机剪裁缩放策略，解决了目标样本尺度分布的不均衡问题，可大幅度提升近处障碍物目标的检测性能。
本发明授权一种基于单目3D目标检测的数据增强方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单目3D目标检测的数据增强方法，其特征在于，包括： 接收输入的多张原图像，对每张原图像进行随机剪裁缩放处理，得到多张新图像；其中，原图像中的目标包含已标注的3D信息； 对于每张新图像，基于每个像素的坐标在原图像和新图像之间的仿射变换关系，重新确定等效相机内参矩阵； 将多张新图像、与每张新图像对应的等效相机内参矩阵，一同输入到单目3D目标检测模型中进行训练，以更新模型参数，得到训练后的单目3D目标检测模型；其中，获取针对焦距归一化预设的参考焦距值，利用单目3D目标检测模型，计算每张新图像中的目标在所述参考焦距值下的参考深度值；确定与每张新图像对应的归一化焦距，计算每个归一化焦距和所述参考焦距值的比值，得到与每张新图像对应的焦距归一化系数；将每个参考深度值与对应的焦距归一化系数相乘，得到每张新图像中的目标的推理深度值；其中，推理深度值用于单目3D目标检测模型在训练过程中，与对目标标注的真实深度值进行对比，以计算损失代价。
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