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龙图腾网获悉杭州匠龙机器人科技有限公司申请的专利清洁机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112263191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011169466.6，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权清洁机器人系统是由高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人系统在说明书摘要公布了：清洁机器人系统，集成站上设置有清洗区，清洗区用于清洁件的清洗；集成站包括集污箱，集污箱用于收集垃圾颗粒物以及收集清洗区内的清洗液；集成站还包括动力机构，动力机构与集污箱相连，动力机构产生气流的吸力；当动力机构工作时，清洁机器人内的垃圾颗粒物进入到集污箱内被收集，和或清洗区内的清洗液进入到集污箱内被收集；集污箱内设置有集污通道，集污通道用于垃圾颗粒物的通过来进入到集污箱内并与集污箱内的清洗液进行混合。清洁机器人系统包括清洁机器人和如前的集成站；本方案解决了现有基站针对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站机构复杂、体验效果差，基站构造维护成本高、扬尘严重的问题。

本发明授权清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.清洁机器人系统，包括清洁机器人主体，清洁件位于所述清洁机器人主体上，所述清洁机器人主体内设置有用于收集地面垃圾颗粒物的垃圾腔，所述垃圾腔设置有用于垃圾颗粒物通过的排尘口，其特征在于：还包括集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分，所述集成站上设置有清洗区，所述清洗区用于盛放清洗液来用于清洁机器人上进行拖地的清洁件的清洗； 所述集成站包括集污箱，所述集污箱与所述清洗区连通，所述集污箱用于收集清洁机器人内的垃圾颗粒物以及收集所述清洗区内的清洗液； 所述集成站还包括动力机构，所述动力机构与所述集污箱相连，所述动力机构至少用于向所述集污箱产生气流的吸力；所述集污箱内设置有气流口，所述气流口与所述动力机构连通用于气流通过，所述气流口位于所述集污箱的侧部和或上部； 当所述动力机构工作时，清洁机器人内的垃圾颗粒物进入到所述集污箱内被收集，和或所述清洗区内的清洗液进入到所述集污箱内被收集； 所述集污箱内设置有集污通道，所述集污通道用于垃圾颗粒物的通过来进入到所述集污箱内并与所述集污箱内的清洗液进行混合； 所述集成站上设置有对接口，所述对接口用于与所述排尘口的位置对接相通，所述对接口的一侧连接有集尘通道，所述对接口通过所述集尘通道和所述集污通道与所述集污箱相连通； 其中，当所述清洁机器人主体停靠在所述集成站上且所述动力机构工作时所述集污箱与所述垃圾腔相连通使得至少所述垃圾腔内的垃圾颗粒物通过所述排尘口被吸取到所述集污箱内； 集成站还包括清水箱、供液机构，所述供液机构分别与所述清水箱和所述清洗区相连，当所述供液机构工作时将所述清水箱内的清洗液供给到所述清洗区内用于所述清洁件的清洗。

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